В отличие от манипулятора с жесткой стрелой и электроприводом, зажим и стрела манипулятора с мягким тросом соединены тросом. Подъем зажима осуществляется с помощью цилиндрического механизма, встроенного в стрелу. Подвижная группа шкивов перемещает/сопротивляет вращению стрелы, а принцип пневматической балансировки обеспечивает подъем тяжелых предметов. По сравнению с манипулятором с жесткой стрелой, он имеет более простую конструкцию и легче в использовании.
1. В зависимости от способа установки, они делятся на: 1) наземные стационарные типы; 2) наземные передвижные типы; 3) подвесные стационарные типы; 4) подвесные передвижные типы (портальная рама);
2. Зажим обычно изготавливается на заказ в соответствии с размерами заготовки, предоставленными заказчиком. Как правило, он имеет следующую конструкцию: 1) крюковый тип, 2) захватный, 3) зажимной, 4) пневматический, 5) вакуумный. Для достижения наилучшего эффекта можно выбрать и спроектировать зажим в соответствии с заготовкой и условиями работы.
| модель оборудования | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Емкость | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочий радиус L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Высота подъема H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Давление воздуха | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Угол поворота А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угол поворота B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угол поворота C | 360° | 360° | 360° | 360° |