В
В отличие от силового манипулятора с жесткой рукой, зажим и рука манипулятора с мягким кабелем соединены веревкой.Подъем зажима осуществляется с помощью цилиндрического механизма, встроенного в рычаг.Группа подвижных шкивов перемещает/вращает ход рычага сопротивления, а принцип пневматического баланса реализует подъем тяжелых предметов.По сравнению с жестким манипулятором он имеет более простую конструкцию и более легкий в использовании.
1. По основанию установки подразделяются на: 1) наземные стационарные 2) наземные подвижные 3) подвесные стационарные 4) подвесные подвижного типа (портальная рама);
2. Зажим обычно настраивается в соответствии с размером заготовки, предоставленной заказчиком.Обычно он имеет следующую структуру: 1) крюковый тип, 2) захват, 3) зажим, 4) воздушная шахта, 5) вакуумная абсорбция.Для достижения наилучшего эффекта вы можете выбрать и спроектировать зажим в соответствии с заготовкой и рабочей средой.
Модель оборудования | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Емкость | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
Рабочий радиус L1 | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
Высота подъема H2 | 2000мм | 2000мм | 2000мм | 2000мм |
Давление воздуха | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
Угол поворота А | 360° | 360° | 360° | 360° |
Угол поворота В | 300° | 300° | 300° | 300° |
Угол поворота С | 360° | 360° | 360° | 360° |