Манипулятор с зажимом
Введение
а) Один и тот же манипулятор с жесткой рукой может уравновешивать различные веса от 2 до 500 кг.
б) Манипулятор с электроприводом состоит из узла баланса, захватного приспособления и монтажной конструкции.
в) Хост манипулятора – основное устройство, реализующее невесомое парящее состояние материалов (или заготовок) в воздухе.
г) Манипулятор — это устройство, которое осуществляет захват заготовки и выполняет соответствующие требования пользователя к обработке и сборке.
д) Инсталляционная конструкция представляет собой механизм, поддерживающий весь комплект оборудования в соответствии с зоной обслуживания пользователя и условиями площадки.
| Модель оборудования | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Емкость | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочий радиус | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Высота подъема | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
| Давление воздуха | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Угол поворота А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угол поворота В | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угол поворота С | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Он может реализовать состояние гравитационного баланса материалов разного веса, что подходит для точной операции переноса материалов.
б) При отсутствии груза, полной загрузке и обработке различных заготовок система может определять изменение веса и реализовывать плавающее состояние груза в трехмерном пространстве, что удобно для точного позиционирования.
c) Характеристики полного баланса, плавного движения и т. д. позволяют оператору легко выполнять манипулирование, позиционирование и сборку заготовки.
г) жесткая рука может заставить манипулятор переносить заготовку через препятствия;горизонтальный рычаг может удовлетворить требования горизонтального размещения и горизонтального удаления материалов в соответствующих местах.
д) Система может всегда поддерживать уровень головы манипулятора и проявлять высокую работоспособность.
f) Совместное тормозное устройство с несколькими поворотными соединениями для захвата и размещения материала на большой площади;оснащен тормозным устройством, оператор может прервать движение манипулятора в любой момент во время операции.
Этот силовой манипулятор может поднять заготовку весом до 500 кг.Рабочий радиус составляет около 2500 мм, а высота подъема составляет около 1500 мм.В зависимости от веса подъема заготовки, следует выбирать наименьший тип машины в соответствии с максимальным весом заготовки, если мы используем максимальную нагрузку 200 кг манипулятора для переноски 30 кг заготовки, то производительность, безусловно, не хорошо, чувствую себя очень тяжелым.Оборудование стандартно оснащено резервуаром для хранения воздуха, который может завершить рабочий цикл в случае отключения газа.В то же время он подаст сигнал тревоги, чтобы напомнить оператору.Когда давление воздуха упадет до определенной степени, запустится функция самоблокировки, чтобы предотвратить падение заготовки.Манипулятор с системой безопасности, в процессе манипулирования или заготовка не помещена в безопасную станцию, оператор не может освободить заготовку.Благодаря множеству нестандартных приспособлений силовой манипулятор с жестким рычагом может легко выполнять различные технологические действия.
