Использование пневматических манипуляторов становится все более распространенным, но знаете ли вы, из чего они состоят? Знаете ли вы, для чего они нужны? Ниже Тонгли расскажет вам об этом промышленном роботе.
Строение частей пневматического манипулятора
Промышленный робот состоит из основания, колонны, цилиндрических компонентов, тормоза, резервуара для хранения, ряда вращающихся шарниров, рукоятки управления и зажимного устройства и т. д. Это один из наиболее распространенных типов манипуляторных роботов в настоящее время. Манипулятор способен перемещаться и поворачиваться по своему желанию в пределах своего диапазона движений, а подвижные шарниры обычно называют степенями свободы.
1. Основание: Обеспечивает устойчивость промышленного робота при транспортировке тяжелых предметов и позволяет ему перемещать как крупные, так и мелкие объекты очень стабильно. По сути, он не будет висеть или падать, он очень прочный.
2. Колонна: В оборудовании обычно используется жесткая колонна, обеспечивающая хорошую опору. Даже при большом весе объекта он не будет раскачиваться во время перемещения.
3. Цилиндр: Он в основном выполняет функцию балансировки нагрузки на приспособление, что позволяет легко переносить тяжелые предметы и экономить трудозатраты.
4. Компоненты: Пневматический манипулятор часто перемещает крупные предметы и в основном полагается на компоненты для обеспечения качества продукции при транспортировке.
5. Тормоза: Для обеспечения неподвижности деталей в случае остановки работы манипуляторных роботов.
6. Резервуар для хранения воздуха: используется в качестве резервного источника воздуха.
Онкомпонентыиз пнематическийманипулятор
- Компоненты: Промышленные манипуляторы включают в себя пневматические компоненты, такие как осциллирующие цилиндры, двухцилиндровые цилиндры, цилиндры перьевого типа и компоненты обработки сжатым воздухом.
- Блок подачи воздуха: состоит из фильтра регулирования давления, датчика подачи воздуха и колена. Подача воздуха осуществляется с помощью воздушного компрессора с диапазоном давления от 0,6 до 1,0 МПа и выходным давлением от 0 до 0,8 МПа, которое можно регулировать. Сжатый воздух подается в каждый рабочий блок.
- Цилиндрический механизм: Материал перемещается в соответствующее положение за счет возвратно-поступательного движения цилиндра. Если направление входящего и выходящего воздуха изменяется, направление движения цилиндра также изменяется. Магнитные переключатели с обеих сторон цилиндра в основном используются для отслеживания перемещения цилиндра в заданное положение.
- Электромагнитный клапан с двойной катушкой: в основном используется для управления подачей и отводом воздуха из цилиндра, обеспечивая расширение и сжатие цилиндра. Обратите внимание на красную индикацию положительного и отрицательного полюсов: если положительный и отрицательный полюса поменяны местами, клапан также может работать, но индикатор будет показывать замкнутое состояние.
- Однокатушечный электромагнитный клапан: управляет движением цилиндра в одном направлении, обеспечивая расширение и сжатие. Отличие от двухкатушечного электромагнитного клапана заключается в том, что его начальное положение не фиксировано, и он может управлять двумя положениями по желанию, в то время как начальное положение однокатушечного электромагнитного клапана фиксировано, и он может управлять только одним направлением.
Основные датчикииз пнематическийманипулятор
Промышленный робот определяет свое состояние, такое как скорость, положение и ускорение, с помощью внутренних датчиков перцептрона, которые, в свою очередь, взаимодействуют с информацией об окружающей среде, такой как расстояние, температура и давление, получаемой от внешних датчиков. На следующем этапе контроллер выбирает соответствующий режим окружающей среды, чтобы направить робота на выполнение задачи. В манипуляторах используются следующие основные датчики.
1. Фотоэлектрические датчики
Принцип действия: Излучаемый свет от излучателя направляется на измеряемый объект, после чего происходит рассеянное излучение. После того, как приемник получает достаточно сильный отраженный свет, фотоэлектрический переключатель начинает срабатывать.
- Индуктивный бесконтактный выключатель
Принцип действия: В индуктивный бесконтактный переключатель встроен генератор, создающий переменное магнитное поле. Когда расстояние индукции достигает определенного диапазона, внутри металлической мишени генерируются вихревые токи, что ослабляет силу колебаний. Колебания генератора и изменение интенсивности вибрации обрабатываются усилительной схемой и в конечном итоге преобразуются в сигнал переключения.
- Обнаружение положения поршня цилиндра на месте ---- магнитный переключатель
Принцип действия: После перемещения поршня цилиндра с магнитным кольцом в заданное положение, две металлические детали внутри магнитного выключателя замыкаются под действием магнитного поля и подают сигнал.
TПринцип работы пневматического манипулятора
Промышленный робот в основном состоит из системы управления, системы привода, исполнительного механизма и системы определения положения. Под управлением программы ПЛК исполнительный механизм перемещается посредством пневматического привода.
Информация из системы управления передает команду исполнительному механизму, отслеживает его движение.манипуляторные роботысистема немедленно подаст сигнал тревоги в случае возникновения ошибки или неисправности в процессе работы.
Фактическое положение исполнительного механизма передается в систему управления с помощью устройства определения положения, которое в конечном итоге перемещает исполнительный механизм в заданное положение с определенной степенью точности.
Дополнительные знания
Сжатый воздух, используемый в пневматическом приводепромышленный роботСжатый воздух содержит в основном влагу, которая при непосредственном использовании может ухудшить работу цилиндра и вызвать коррозию заготовки. Для удаления влаги из сжатого воздуха необходимо установить устройство для отделения воды. Выбирайте сжатый воздух с давлением менее 6 кг/см², используйте редукционный клапан для регулирования давления газа и убедитесь, что в аккумуляторе достаточно газа. Необходимо обеспечить, чтобы давление не падал во время использования газа в топливном баке. Из-за низкого давления газа скорость пневматического робота снизится, а его движение будет нарушено. Поэтому в воздушном контуре необходимо установить реле давления, которое размыкает цепь при понижении давления воздуха ниже заданного значения и останавливает работу, что обеспечивает защиту.пневматический манипуляторхорошо.
Дата публикации: 16 ноября 2022 г.