Многоосевой манипулятор
1. Движение за свободу;2. Автоматическое управление и повторяемое программирование;3. Гибкость с различными функциями в зависимости от различных операционных инструментов;4. Высокая надежность, высокая скорость, высокая точность.
Являясь недорогой и простой системной структурой для автоматизированных роботизированных систем, многоосевые манипуляторы могут использоваться для дозирования, сброса пластика, распыления, укладки на поддоны, сортировки, упаковки, сварки, обработки металлов, обработки, загрузки и разгрузки, сборки в обычных промышленных условиях. производственные области, такие как полиграфия и т. д., имеют значительную прикладную ценность с точки зрения замены труда, повышения эффективности производства и стабилизации качества продукции.Для различных применений существуют различные требования к конструкции многоосевых манипуляторов, такие как выбор различных методов передачи в соответствии с требованиями точности и скорости и выбор различных зажимных устройств (креплений, захватов, монтажной рамы и т. д.) для конечной обработки. головка в соответствии с конкретными технологическими требованиями, а также варианты дизайна для обучения программированию, координатному позиционированию, визуальному распознаванию и другим режимам работы, чтобы она могла соответствовать требованиям приложений в различных областях и различных условиях работы.
Многоосевой робот — это робот общего назначения с компактным внешним видом и структурой.Каждый шарнир оснащен высокоточным редуктором.Высокая скорость соединения может выполнять гибкие операции.Он может выполнять такие операции, как погрузочно-разгрузочные работы, укладка на поддоны, сборка и литье под давлением.Способ установки.
(1) Погрузочно-разгрузочные работы и укладка на поддоны (2) Упаковка и сборка (3) Шлифовка и полировка (4) Лазерная сварка (5) Точечная сварка (6) Литье под давлением (7) Резка/удаление заусенцев
● Принять структуру серводвигателя и редуктора с высокой грузоподъемностью, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и высокой точностью.
● Манипулятор системы управления прост и удобен в освоении, что очень подходит для использования в производстве.
● В корпусе робота используется частичная внутренняя проводка, что является безопасным и экологически чистым.
Введение
а) Один и тот же манипулятор с жесткой рукой может уравновешивать различные веса от 2 до 500 кг.
б) Манипулятор с электроприводом состоит из узла баланса, захватного приспособления и монтажной конструкции.
в) Хост манипулятора – основное устройство, реализующее невесомое парящее состояние материалов (или заготовок) в воздухе.
г) Манипулятор — это устройство, которое осуществляет захват заготовки и выполняет соответствующие требования пользователя к обработке и сборке.
д) Инсталляционная конструкция представляет собой механизм, поддерживающий весь комплект оборудования в соответствии с зоной обслуживания пользователя и условиями площадки.
