Многоосевой манипулятор
1. Свобода перемещения; 2. Автоматическое управление и повторяемое программирование; 3. Гибкость в использовании различных функций в зависимости от используемого инструмента; 4. Высокая надежность, высокая скорость, высокая точность.
Многоосевые манипуляторы, как недорогая и простая системная структура для автоматизированных роботизированных решений, могут использоваться в таких распространенных областях промышленного производства, как дозирование, нанесение пластика, распыление, паллетирование, сортировка, упаковка, сварка, металлообработка, перемещение грузов, погрузка и разгрузка, сборка, а также в полиграфии и других отраслях. Они обладают значительной практической ценностью, заменяя труд, повышая эффективность производства и стабилизируя качество продукции. Для различных применений существуют различные требования к проектированию многоосевых манипуляторов, такие как выбор различных методов передачи в соответствии с требованиями к точности и скорости, выбор различных зажимных устройств (приспособлений, захватов, монтажных рам и т. д.) для рабочей головки в соответствии с конкретными технологическими требованиями, а также варианты проектирования с возможностью обучения программированию, позиционирования по координатам, визуального распознавания и других режимов работы, что позволяет удовлетворить потребности различных областей применения и условий работы.
Многоосевой робот — это универсальный робот с компактным внешним видом и конструкцией. Каждое сочленение оснащено высокоточным редуктором. Высокая скорость вращения сочленений позволяет выполнять гибкие операции. Он может выполнять такие операции, как перемещение грузов, укладка на поддоны, сборка и литье под давлением. Способ установки.
(1) Обработка материалов и паллетирование (2) Упаковка и сборка (3) Шлифовка и полировка (4) Лазерная сварка (5) Точечная сварка (6) Литье под давлением (7) Резка/удаление заусенцев
●Использована конструкция с серводвигателем и редуктором, обладающая высокой грузоподъемностью, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и точностью.
●Система управления манипулятором проста и удобна в освоении, что делает ее очень подходящей для использования в производстве.
●В корпусе робота используется частичная внутренняя проводка, что обеспечивает безопасность и экологичность.
Введение
а) Манипулятор с жесткой стрелой, обладающий одинаковой силой воздействия, может удерживать в равновесии грузы различной массы от 2 до 500 кг.
б) Манипулятор с электроприводом состоит из балансировочного узла, захватного устройства и монтажной конструкции.
c) Манипулятор представляет собой основное устройство, обеспечивающее поддержание материалов (или заготовок) в невесомом состоянии, позволяющем им парить в воздухе.
d) Манипулятор — это устройство, которое обеспечивает захват заготовки и выполняет соответствующие требования пользователя по перемещению и сборке.
e) Монтажная конструкция представляет собой механизм, поддерживающий весь комплект оборудования в соответствии с зоной обслуживания пользователя и условиями на объекте.
