Манипулятор с присоской

Манипуляторы Tongli с присоской широко используются для неразрушающего контроля различных листовых материалов, включая коррозионностойкие листы, алюминиевые листы, титановые листы, композитные панели и т. д.
Они также широко используются в станках лазерной резки, плазменной резки, гидроабразивной резки, станках с ЧПУ и т. д.

Присоска для оборудования изготовлена ​​из литого алюминия методом литья под высоким давлением, обладает такими характеристиками, как малый вес, высокая прочность, съемная резиновая присоска, простота замены, экологичность и высокая экономическая эффективность.

Совершенно новая, чисто пневматическая система, не требует подключения к электросети, не требует зарядки, пневматический подъем, пневматическая адсорбция, экономичная и практичная.

Положение присоски можно регулировать в соответствии с изменением размеров различных пластин.

Манипуляторы с присосками хорошо захватывают объекты с плоскими и ровными поверхностями, поэтому они используются в логистике, производстве и сортировке, пищевой промышленности, автомобилестроении, обработке стекла, листового металла и других областях, и их количество и типы являются самыми многочисленными среди захватных манипуляторов.

Давайте классифицируем устройства по назначению и рассмотрим область применения манипулятора с присоской:

1. Захват предметов

В основном он используется для подъема и перемещения тяжелых предметов.

Например, укладка картонных коробок и захват посылок в логистической отрасли;

Например, подъем и захват деталей и изделий в машиностроительной и химической промышленности;

Например, захват и вращение деталей из стекла и листового металла;

Например, пересадка и обработка багажа в аэропорту;

Например, продвижение по службе и передача крупных партий товаров.

Эти манипуляторы имеют простую конструкцию. Большинство из них представляют собой гибкие манипуляторы с присосками. Они позволяют доставлять предметы вручную, и система управления практически отсутствует. Цена низкая, а область применения широка. В основном они предназначены для замены ручной погрузки и подъема тяжелых предметов.

Более сложная машина с меньшим числом степеней свободы может обеспечить опрокидывание захваченных предметов.

2. Автоматическая паллетизация

В основном используется в логистике, складском хозяйстве и портах. Применяется для автоматического захвата материалов и функций штабелирования в фиксированных точках.

Например, сортировка и паллетирование в логистической отрасли и на производственных предприятиях;

Например, хранение, складирование товаров в порту;

Этот тип манипулятора имеет роботизированную руку, способную к автоматическому перемещению, но большинство из них имеют низкую степень свободы и осуществляют относительно простые движения. Точность позиционирования невысока, программа и система управления относительно просты, а исполнительный механизм не является прецизионным устройством.

Т3. Точный сбор и распределение

В некоторых областях, таких как пищевая, медицинская и электронная промышленность, манипуляторы необходимы для точного захвата и позиционирования предметов. В этих отраслях предъявляются высокие требования к чистоте, и широко используются манипуляторы с присосками. Для достижения точного позиционирования часто используются роботизированные манипуляторы с несколькими степенями свободы.

Степень свободы манипулятора, а также его структура, также многочисленны и разнообразны.

Привод манипулятора с присоской представляет собой вакуумную присоску, способную захватывать широкий спектр предметов. Вакуумная присоска обладает высокой мощностью всасывания, является чистой и гигиеничной. Она пользуется популярностью в некоторых отраслях промышленности, где требуется соблюдение чистоты. Манипулятор может иметь различные формы и конструкции. Это может быть неуправляемый гибкий манипулятор с ручным управлением, последовательный манипулятор с низкой степенью свободы или параллельный манипулятор с высокой степенью свободы. Возможности подбора более гибкие. Благодаря преимуществам манипулятора с присоской, этот тип манипуляторов занимает очень большую долю рынка.