Манипулятор с присоской
Манипуляторы Tongli с присоской широко используются для неразрушающей обработки различных плит, в том числе коррозионностойких плит, алюминиевых плит, титановых плит, композитных панелей и т.д.
Они также широко используются для станков лазерной резки, станков плазменной резки, станков гидроабразивной резки, прессов с числовым программным управлением и т. д.
Присоска оборудования изготовлена из литого алюминия с одноразовым литьем под высоким давлением, имеет характеристики легкого веса, высокой прочности, съемной резиновой присоски, легко заменяется, экологически чистая и имеет высокую экономичность.
Совершенно новая чистая пневматическая система, нет необходимости подключать электричество, бесплатно, пневматический подъем, пневматическая адсорбция, экономичная и применимая
Положение присоски можно отрегулировать в соответствии с изменением размеров различных пластин.
Манипуляторы с присосками хорошо захватывают предметы с плоскими и ровными поверхностями, поэтому они используются в логистике, производстве и сортировке, пищевой промышленности, автомобилестроении, обработке стекла, обработке листового металла и других областях, а их количество и типы являются самыми большими. в захватных манипуляторах.
Давайте классифицируем по цели реализации и рассмотрим применение манипулятора с присоской:
1. Захват предметов
Он в основном используется для подъема и перемещения тяжелых предметов.
Например, штабелирование картонных коробок и захват посылок в логистической отрасли;
Например, подъем и захват деталей и изделий в механической и химической промышленности;
Такие как стекло, захват и поворот деталей из листового металла;
Например, передача и обработка багажа в аэропорту;
Такие, как продвижение и передача крупных частей.
Эти манипуляторы просты по конструкции.Большинство из них представляют собой гибкие руки с присосками.Они достигают назначенных предметов с помощью действий человека, и система контроля почти отсутствует.Цена дешевая, а применение широко распространено.В основном это замена ручной обработки и подъема тяжелых предметов.
Несколько более сложная машина с меньшим количеством степеней свободы может реализовать опрокидывание захваченных предметов.
2. Автоматическая паллетизация
Он в основном используется в логистике, складировании и портах.Он используется для автоматического захвата материалов и функций штабелирования с фиксированной точкой.
Например, сортировка и паллетирование в логистической отрасли и на производственных предприятиях;
Например, хранение, хранение грузов в порту;
Этот тип манипулятора имеет роботизированную руку, которая может двигаться автоматически, но большинство из них имеют низкую степень свободы и обеспечивают относительно простое движение.Точность позиционирования невысокая, программа и система управления относительно просты, привод не является прецизионным устройством.
Т3.Точный захват и распределение
В некоторых областях манипуляторы необходимы для точного захвата и точного размещения предметов, например, в пищевой, медицинской и электронной промышленности.В этих отраслях предъявляются высокие требования к чистоте, и широко используются манипуляторы с присосками.Для достижения точного позиционирования часто используются роботы-манипуляторы с несколькими степенями свободы.
Степень свободы манипулятора, структура также многочисленны и разнообразны.
Привод манипулятора с присоской представляет собой вакуумную присоску, которая может захватывать широкий спектр предметов.Вакуумная присоска имеет высокую мощность всасывания, чиста и гигиенична.Его предпочитают некоторые отрасли промышленности, требующие чистоты.Манипулятор может быть оснащен различными формами и конструкциями.Это может быть неуправляемая гибкая рука, управляемая человеком, последовательный манипулятор с низкой степенью свободы или параллельный манипулятор с высокой степенью свободы.Соответствие более гибкое.Основываясь на преимуществах манипулятора с присоской, на этот тип манипулятора приходится очень большая доля рынка манипуляторов.
| Модель оборудования | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Емкость | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочий радиус | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Высота подъема | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
| Давление воздуха | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Угол поворота А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угол поворота В | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угол поворота С | 360° | 360° | 360° | 360° |
