Манипулятор с зажимом
Введение
а) Манипулятор с жесткой стрелой, обладающий одинаковой силой воздействия, может удерживать в равновесии грузы различной массы от 2 до 500 кг.
б) Манипулятор с электроприводом состоит из балансировочного узла, захватного устройства и монтажной конструкции.
c) Манипулятор представляет собой основное устройство, обеспечивающее поддержание материалов (или заготовок) в невесомом состоянии, позволяющем им парить в воздухе.
d) Манипулятор — это устройство, которое обеспечивает захват заготовки и выполняет соответствующие требования пользователя по перемещению и сборке.
e) Монтажная конструкция представляет собой механизм, поддерживающий весь комплект оборудования в соответствии с зоной обслуживания пользователя и условиями на объекте.
| модель оборудования | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Емкость | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочий радиус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Высота подъема | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Давление воздуха | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Угол поворота А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угол поворота B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угол поворота C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Это позволяет достичь состояния гравитационного равновесия материалов различной массы, что подходит для точной транспортировки материалов.
b) При отсутствии нагрузки, полной нагрузке и обработке различных заготовок система может отслеживать изменение веса и обеспечивать плавающее состояние груза в трехмерном пространстве, что удобно для точного позиционирования.
c) Полная балансировка, плавность хода и т. д. позволяют оператору легко осуществлять перемещение, позиционирование и сборку заготовки.
d) Жесткая стрела позволяет манипулятору перемещать заготовку над препятствиями; горизонтальная стрела обеспечивает горизонтальное размещение и горизонтальное перемещение материалов в соответствующих местах.
e) Система способна постоянно поддерживать горизонтальное положение головки манипулятора и обеспечивать высокую производительность.
f) Шарнирное тормозное устройство с несколькими вращающимися шарнирами для осуществления захвата и перемещения материала на большой площади; оснащенное тормозным устройством, оператор может в любой момент во время работы прервать движение манипулятора.
Этот тип манипулятора с электроприводом способен поднимать заготовки весом до 500 кг. Рабочий радиус составляет около 2500 мм, а высота подъема — около 1500 мм. В зависимости от веса поднимаемой заготовки следует выбирать наименьший тип манипулятора, соответствующий максимальному весу заготовки. Если использовать манипулятор с максимальной нагрузкой 200 кг для перемещения заготовки весом 30 кг, то производительность работы, безусловно, будет низкой, и манипулятор будет казаться очень тяжелым. Оборудование стандартно оснащено баллоном сжатого воздуха, который может продолжать работу даже при отключении подачи газа. Одновременно с этим срабатывает звуковой сигнал, оповещающий оператора. При падении давления воздуха до определенного уровня активируется функция самоблокировки, предотвращающая падение заготовки. Манипулятор оснащен системой безопасности: в процессе работы или если заготовка не находится в безопасном положении, оператор не сможет освободить заготовку. Благодаря разнообразию нестандартных приспособлений, манипулятор с электроприводом с жесткой стрелой может легко выполнять различные технологические операции.
