Этот процесс обычно состоит из четырех этапов:
Подача:Картонные коробки поступают по конвейеру. Датчики или системы машинного зрения определяют положение и ориентацию коробки.
Выбирать:Роботизированная рука перемещаетИнструмент для концевой части манипулятора (EOAT)к коробке. В зависимости от конструкции, система может выбирать одну коробку за раз или целый ряд/слой.
Место:Робот поворачивает и устанавливает коробку на поддон в соответствии с «рецептом» (программным алгоритмом, разработанным для обеспечения устойчивости).
Управление паллетами:После заполнения поддон перемещается (вручную или с помощью конвейера) к упаковочной машине для стретч-пленки, а в ячейку помещается новый пустой поддон.
«Рука» робота — наиболее важная часть системы упаковки в картонные коробки. К распространенным типам относятся:
Вакуумные захваты:Используйте вакуумную систему для подъема коробок сверху. Идеально подходит для герметичных картонных коробок разных размеров.
Зажимные устройства:Сожмите боковые стороны коробки. Лучше всего подходит для тяжелых или открытых лотков, где присоска может не сработать.
Рукоятки руля/подвесные рукоятки:Подсуньте зубцы под коробку. Используется для очень тяжелых грузов или неустойчивой упаковки.
Снижение риска травм:Устраняет заболевания опорно-двигательного аппарата, вызванные повторяющимися подъемами тяжестей и скручиваниями.
Стеки с более высокой плотностью:Роботы размещают коробки с миллиметровой точностью, создавая более устойчивые поддоны, которые с меньшей вероятностью опрокинутся во время транспортировки.
Круглосуточная стабильность:В отличие от операторов-людей, роботы поддерживают одинаковое время цикла как в 3:00 утра, так и в 10:00 утра.
Масштабируемость:Современное программное обеспечение, не требующее программирования, позволяет персоналу на складе менять схемы укладки товаров за считанные минуты без привлечения инженера-робототехника.