манипулятор силой
Манипулятор с электроприводом — это новое энергосберегающее оборудование, используемое для перемещения и монтажа материалов. Он巧妙地 применяет принцип баланса сил, позволяя оператору толкать и тянуть тяжелые предметы, обеспечивая их сбалансированное перемещение и позиционирование в пространстве. Тяжелые предметы при подъеме или опускании находятся в «парящем» состоянии, а использование пневматического контура обеспечивает нулевое усилие при работе (фактическая ситуация обусловлена технологией обработки и контролем затрат на проектирование, усилие при работе составляет менее 3 кг в качестве эталонного значения). Усилие при работе зависит от веса обрабатываемой детали. Оператору не требуется специальных навыков работы с перемещением, он может толкать и тянуть тяжелые предметы вручную, обеспечивая их правильное размещение в любом месте пространства.
1. В зависимости от способа установки, они делятся на: 1) наземные стационарные, 2) наземные передвижные, 3) подвесные стационарные, 4) подвесные передвижные (портальная рама);
2. Зажим обычно изготавливается на заказ в соответствии с размерами заготовки, предоставленными заказчиком. Как правило, он имеет следующую конструкцию: 1) крюковый тип, 2) захватный, 3) зажимной, 4) пневматический, 5) подъемный, 6) зажимной с двойным поворотом (на 90° или 180°), 7) вакуумный, 8) вакуумный с двойным поворотом (на 90° или 180°). Для достижения наилучшего эффекта использования можно выбрать и спроектировать зажим в соответствии с заготовкой и условиями работы.
| модель оборудования | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Емкость | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочий радиус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Высота подъема | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Давление воздуха | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Угол поворота А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угол поворота B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угол поворота C | 360° | 360° | 360° | 360° |
