Пневматический подъемный манипулятор

Эти системы рассчитаны на работу с «смещенными» нагрузками — объектами, расположенными на некотором расстоянии от центра рычага, — которые могли бы опрокинуть стандартную тросовую лебедку.

• Пневматический цилиндр: «мышца», которая использует давление воздуха для уравновешивания нагрузки.
• Параллелограммный рычаг: жесткая стальная конструкция, которая поддерживает ориентацию груза (обеспечивает его горизонтальное положение) независимо от высоты рычага.
• Исполнительный механизм (инструмент): «Рука» станка, которая может представлять собой вакуумную присоску, механический захват или магнитный инструмент.
• Рукоятка управления: оснащена чувствительным клапаном, позволяющим оператору регулировать давление воздуха для подъема и опускания.
• Вращательные шарниры: точки опоры, обеспечивающие горизонтальное движение на 360°.

Как это работает: эффект «невесомости»

Стрела работает по принципу пневматической балансировки. Когда поднимается груз, система определяет его вес (или заданный заранее) и подает в цилиндр точное количество воздуха под давлением, чтобы противодействовать силе тяжести.

1. Прямой режим: оператор использует рукоятку для команды «вверх» или «вниз».
2. Режим «плавания» (нулевая гравитация): После уравновешивания груза оператор может просто толкать или тянуть сам объект. Давление воздуха автоматически поддерживает «противовес», позволяя оператору точно позиционировать детали.

Типичные промышленные применения

• Автомобильная промышленность: перемещение тяжелых автомобильных дверей, приборных панелей или блоков двигателей на сборочную линию.
• Логистика: укладка на поддоны тяжелых мешков с мукой, сахаром или цементом без утомления оператора.
• Обработка стекла: Использование вакуумных захватов для безопасного перемещения больших листов стекла или солнечных панелей.
• Механика: Загрузка заготовок или деталей из тяжелого металла в станки с ЧПУ, где точность и зазоры крайне малы.