Силовой манипулятор — это высокотехнологичное автоматизированное производственное оборудование, разработанное в последние десятилетия. Он отличается способностью выполнять множество поставленных задач посредством программирования и сочетает в себе преимущества как человеческого, так и машинного труда в конструкции и характеристиках, особенно отражая человеческий интеллект и адаптивность. Точность работы манипулятора и его способность выполнять операции в различных условиях открывают широкие перспективы развития в процессе качественного развития национальной экономики.
Пневматический манипулятор — это манипулятор, приводимый в движение сжатым воздухом в качестве источника энергии. Почему в конструкции силовых манипуляторов чаще всего используется пневматика для обеспечения энергии? Потому что пневматический привод имеет следующие преимущества по сравнению с другими видами привода:
1. Воздух, неисчерпаемый, использование фруктов, возвращение их в атмосферу, стерильная переработка и утилизация, отсутствие загрязнения окружающей среды. (Концепция охраны окружающей среды)
2. Вязкость воздуха очень мала, потери давления в трубопроводе также невелики (потери сопротивления в газовом потоке обычно составляют менее одной тысячной от потерь в масляном потоке), что облегчает транспортировку на большие расстояния.
3. Рабочее давление сжатого воздуха низкое (обычно 4-8 кг/кв. сантиметр), поэтому требования к точности изготовления и материалам динамических компонентов могут быть снижены.
4. По сравнению с гидравлической трансмиссией, её действие и отклик происходят быстро, что является одним из выдающихся преимуществ пневматической системы.
5. Воздушная среда чистая, она не портится, и трубопровод не склонен к засорению.
Дата публикации: 06 февраля 2024 г.