Во-первых, электрический постоянный магнит манипулятора обладает сверхсильным всасыванием, сила всасывания определяется весом заготовки и способом её перемещения. После определения формы, размера и типа катушки магнита сила всасывания фиксируется, и в это время с помощью контроллера электрического постоянного магнита можно мгновенно подавать импульсы для размагничивания. При перемещении заготовки не требуется электроэнергия, что позволяет значительно сэкономить на затратах на электроэнергию при длительной работе манипулятора.
Во-вторых, форма присоски для робота. Практически все производители стандартных присосок могут изготовить присоски на заказ, но форма должна определяться в соответствии с требованиями робота. Кроме того, нельзя игнорировать тот факт, что поверхность заготовки, к которой присоска крепится, обычно плоская, но встречаются и криволинейные поверхности, поэтому форма и размер присоски манипулятора должны проектироваться в соответствии с требованиями к форме и размеру поверхности заготовки.
Дата публикации: 08.08.2023

