Что такое 3-осевой XYZ-портальный робот?

Трехосевой XYZ-портальный робот — это распространенный промышленный робот, перемещающийся по трем взаимно перпендикулярным осям, X, Y и Z, и выполняющий множество функций, таких как сварка, укладка на поддоны и манипулирование грузами, с помощью концевого захвата (например, сварочного пистолета, присоски и т. д.). Жесткость роботизированной руки обеспечивается ферменной конструкцией, что делает ее устойчивой при высоких нагрузках и высокой скорости движения.

Принцип работы
Система координат: Ось X обычно представляет горизонтальное движение вперед и назад, ось Y — горизонтальное движение влево и вправо, а ось Z — вертикальное движение вверх и вниз.
Режим привода: Обычно привод осуществляется сервомотором, а перемещение каждой оси происходит посредством прецизионного передаточного механизма.
Система управления: Движение роботизированной руки программируется и контролируется с помощью ПЛК или контроллера робота для выполнения различных сложных движений.
Исполнительный механизм: В зависимости от выполняемых задач заменяются различные исполнительные механизмы, такие как сварочные пистолеты, присоски, зажимы и т. д.

Преимущества и особенности
Большой рабочий диапазон: ферменная конструкция позволяет роботизированной руке иметь большой рабочий диапазон и охватывать большую рабочую зону.
Высокая жесткость: ферменная конструкция обеспечивает жесткость роботизированной руки и гарантирует стабильность и точность движений.
Высокая грузоподъемность: способен выдерживать более тяжелые заготовки.
Высокая гибкость: с помощью программирования можно реализовать различные сложные траектории движения для удовлетворения различных производственных потребностей.
Высокая степень автоматизации: позволяет выполнять различные автоматизированные операции, такие как сварка, штабелирование и погрузка, что повышает эффективность производства.

Трехосевой XYZ-робот с ферменной конструкцией играет все более важную роль в современном промышленном производстве. Его высокая эффективность, точность и гибкость обеспечивают широкое применение в сварке, паллетировании, погрузочно-разгрузочных работах и ​​других областях. С непрерывным развитием технологий трехосевой XYZ-робот с ферменной конструкцией продемонстрирует свой большой потенциал применения во все большем количестве областей.