В современных производственных цехах пневматические манипуляторы являются распространенным типом автоматизированного оборудования, позволяющего выполнять высоко повторяющиеся и высокорискованные работы, такие как перемещение, сборка и резка. Из-за различных требований к обработке, пневматические манипуляторы во многих случаях требуют индивидуальной настройки, поэтому на что следует обратить внимание при проектировании пневматических манипуляторов?
Для достижения лучших показателей автоматизации пневматический манипулятор должен учитывать следующие аспекты.
1. Производственный подъемник с пневматическим приводом должен обеспечивать скорость, достаточную для ручного перемещения объектов, как правило, в пределах 15 м/мин. Конкретные параметры должны быть разработаны в соответствии с реальными потребностями. Слишком низкая скорость повлияет на эффективность. Слишком высокая скорость может привести к раскачиванию и качке, что повлияет на устойчивость оборудования.
2. При нагрузке усилие ручного перемещения обычно составляет 3-5 кг. Если заданное усилие ручного перемещения очень мало, объект будет испытывать инерцию, что повлияет на устойчивость манипулятора с электроприводом. Поэтому необходимо усилие, преодолевающее инерцию, и в процессе проектирования следует уделять внимание обеспечению соответствующего трения в различных шарнирах балансировочного рычага.
3. Передаточное отношение манипулятора с электроприводом составляет 1:5, 1:6, 1:7,5 и 1:10, при этом передаточное отношение 1:6 является стандартным. При увеличении передаточного отношения рабочий диапазон может быть расширен, но при большем увеличении его следует соответственно уменьшить.
4. При использовании в пыльных цехах, таких как литейные и кузнечные производства, вращающийся редуктор должен быть хорошо герметизирован, иначе это повлияет на срок его службы. Подшипники вращающейся части балансирного рычага должны быть герметизированы консистентной смазкой.
5. Малый поперечный рычаг должен обладать достаточной жесткостью. Если балансировочный рычаг поднимается при полной нагрузке, малый поперечный рычаг деформируется из-за недостаточной жесткости, что повлияет на изменение площади баланса при приложении нагрузки.
6. Расстояние между отверстиями таких деталей, как большая и малая поперечные балки, подъемный рычаг и опорный рычаг, должно обеспечивать заданную скорость натяжения крепежного элемента, иначе это также повлияет на изменение зоны балансировки при отсутствии нагрузки.
7. Расстояние между двумя подшипниками на вращающемся седле вращающегося редуктора не должно быть слишком малым, иначе это приведет к деформации вращающейся части манипулятора.
8. При установке стационарного пневматического манипулятора необходимо предварительно отрегулировать уровень горизонтальной направляющей паза; степень неровности не должна превышать 0,025/100 мм.
Приведенная выше информация собрана компанией Tongli Machinery и, надеемся, будет вам полезна. Компания Tongli Industrial Automation Co., Ltd. — это современное производственное предприятие, специализирующееся на исследованиях и разработках, проектировании, производстве, продажах и обслуживании автоматизированного погрузочно-разгрузочного оборудования. С момента своего основания компания стремится решать проблемы хранения и обработки различных материалов и предоставлять соответствующие, совершенные и профессиональные решения для сложных задач.
Спасибо за внимание! Меня зовут Лорен, я отвечаю за глобальный экспорт оборудования для автоматизации в компании Tongli Industrial.
Мы предлагаем высокоточные манипуляторные роботы для погрузки и разгрузки, которые помогают заводам внедрять интеллектуальные системы.
Если вам нужен каталог продукции или индивидуальное решение, пожалуйста, свяжитесь с нами:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Дата публикации: 04.08.2025