В современных обрабатывающих цехахманипуляторы с пневматическим приводомявляются распространенным типом оборудования для автоматизации, которое позволяет выполнять часто повторяющиеся и сопряженные с высоким риском работы, такие как погрузочно-разгрузочные работы, сборка и резка.Из-за различных требований к обработке манипуляторы с усилителем во многих случаях необходимо настраивать, так на что же нужно обратить внимание при проектировании пневматических манипуляторов с усилителем?
Для достижения лучших характеристик автоматизации манипулятор с пневматическим усилителем следует обратить внимание на следующие аспекты.
1.Манипулятор с пневмоусилителемпроизводственный подъем должен сочетаться со скоростью ручного перемещения объектов, как правило, в пределах 15 м/мин, конкретная должна быть спроектирована в соответствии с реальными потребностями.Слишком низкая скорость повлияет на его эффективность.Если скорость слишком высокая, легко вызвать собственное раскачивание и раскачивание, что повлияет на устойчивость оборудования.
2. При нагрузке ручное управление усилием двухтактного обычно составляет 3-5 кг.Если указанная операция двухтактной силы очень мала, наоборот, объект будет создавать инерцию, влияющую на стабильность силового манипулятора, поэтому иметь силу для преодоления инерции, поэтому в процессе проектирования необходимо платить обратите внимание на различные соединения балансира, чтобы обеспечить соответствующее трение.
3. Коэффициент рычага манипулятора с усилителем составляет 1:5, 1:6, 1:7,5 и 1:10, из которых коэффициент рычага 1:6 является стандартной спецификацией.Если коэффициент кредитного плеча увеличивается, рабочий диапазон может быть расширен, но большее увеличение должно быть соответственно уменьшено.
4. При использовании на пыльных предприятиях, таких как литье и ковка, поворотный редуктор должен быть хорошо герметизирован, иначе это повлияет на его срок службы.Подшипники вращающейся части балансира должны быть смазаны консистентной смазкой.
5. Малая поперечина должна иметь достаточную жесткость.Если балансир поднимается при полной нагрузке, малая поперечина будет деформироваться из-за недостаточной жесткости, что повлияет на изменение площади баланса при приложении нагрузки.
6. Расстояние между отверстиями таких частей, как большая поперечина, малая поперечина, подъемный рычаг и опорный рычаг, должно обеспечивать скорость рычага крепления, в противном случае это также повлияет на изменение зоны балансировки при отсутствии нагрузки.
7. Расстояние между двумя подшипниками на вращающемся посадочном месте вращающегося редуктора не должно быть слишком маленьким, иначе это приведет к подрыву вращающейся части манипулятора.
8. При установке фиксированного пневматического манипулятора с усилителем необходимо сначала отрегулировать уровень горизонтального направляющего паза, степень неровности не должна превышать 0,025/100 мм.
Вышеприведенный контент составлен Tongli Machinery, надеюсь, он будет вам полезен.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. — современное производственное предприятие, специализирующееся на исследованиях и разработках, проектировании, производстве, продаже и обслуживании автоматизированного погрузочно-разгрузочного оборудования.С момента своего создания компания занимается решением проблем хранения и обработки различных материалов и предлагает соответствующие, совершенные и профессиональные решения для сложных потребностей.
Время публикации: 11 января 2022 г.