Полностью автоматический манипулятор фермы представляет собой комбинацию манипулятора, фермы, электрических аксессуаров и системы автоматического управления.Автоматический манипулятор фермы используется при обработке, погрузке и разгрузке, укладке на поддоны и других станциях, что значительно повышает эффективность и стабильность, снижает затраты на рабочую силу и позволяет реализовать автоматизированные производственные цеха.
Манипулятор фермы состоит из шести частей: несущей рамы, компонентов осей X, Y, Z, приспособлений и шкафов управления.В зависимости от заготовки вы можете выбрать ось X, Z или трехосную структуру X, Y, Z, нестандартную настройку.
Фреймворк
Основная конструкция манипулятора фермы состоит из стоек.Его функция состоит в том, чтобы поднять каждую ось на определенную высоту.Он в основном состоит из алюминиевых профилей или сварных деталей, таких как трубы квадратного, прямоугольного и круглого сечения.
Компоненты осей X, Y, Z
Три компонента движения являются основными компонентами манипулятора фермы, и правила их определения следуют декартовой системе координат.Каждый узел вала обычно состоит из пяти частей: структурных частей, направляющих частей, частей трансмиссии, элементов обнаружения датчика и компонентов механических ограничителей.
1) Конструкция ферменного манипулятора состоит из алюминиевых профилей или квадратных труб, прямоугольных труб, швеллерной стали, двутавровой балки и других конструкций.Его роль заключается в том, чтобы служить основанием для установки направляющих, деталей трансмиссии и других компонентов, а также является основной нагрузкой манипулятора фермы.К.
2) Направляющие Обычно используемые направляющие конструкции, такие как линейные направляющие, V-образные роликовые направляющие, U-образные роликовые направляющие, квадратные направляющие, пазы типа «ласточкин хвост» и т. д. Конкретное применение необходимо определять в соответствии с фактическими условиями работы и точностью позиционирования. .
3) Части трансмиссии обычно бывают трех типов: электрические, пневматические и гидравлические.Электрический представляет собой конструкцию с реечной передачей, шарико-винтовой конструкцией, синхронным ременным приводом, традиционной цепью и тросовым приводом.
4) Элемент обнаружения датчика обычно использует переключатели хода на обоих концах в качестве электрического ограничения.Когда подвижный компонент движется к концевым выключателям на обоих концах, механизм должен быть заблокирован, чтобы предотвратить его перебег;кроме того, имеются датчики исходного положения и датчики обратной связи по положению..
5) Группа механических ограничителей. Ее функция - жесткий ограничитель за пределами хода электрического ограничителя, обычно известный как мертвый ограничитель.
Время публикации: 31 марта 2021 г.