Принцип работы паллетировочного робота заключается в подаче упакованного материала по конвейеру в заданную зону паллетирования для позиционирования. После обнаружения роботом, посредством координации различных осей, зажим перемещается к месту расположения материала для захвата или подъема, транспортируется на паллету, маркируется в заданной позиции, может маркироваться 12 слоев, и это действие повторяется. Когда количество слоев паллетирования заполнено, паллета перемещается на склад, а затем на новую паллету для паллетирования.
Роботизированный паллетизатор колонного типа может работать 300-600 раз в час, имеет 4 степени свободы, отличается гибкостью в управлении, может загружать до 100 кг, вес корпуса составляет около 1,5 т, может быть оснащен одинарным или двойным захватом в зависимости от потребностей площадки, заменяет различные виды захватов, зажимных и адсорбционных захватов, может упаковывать готовую продукцию в коробки, мешки, ящики, наполнять, разливать в бутылки и другие формы. Управление простое: достаточно установить способ формирования и количество слоев, и можно выполнить паллетирование продукции в мешках. Оборудование широко используется на предприятиях кормовой, удобрительной, зерновой и масложировой, химической, пищевой и других отраслей промышленности.
Преимуществами применения колонного робота-паллетизатора являются:
1. Высокая эффективность работы
Роботизированная паллетировочная машина колонного типа осуществляет 300-600 захватов в час, может использовать однозахватный или двухзахватный манипулятор, что значительно повышает скорость и качество по сравнению с ручной паллетизацией.
2. Высокая точность управления и широкий рабочий диапазон.
Роботизированная колонная паллетировочная машина занимает небольшую площадь, обладает гибкими перемещениями, каждый робот имеет независимую систему управления, что обеспечивает точность работы.
3. Низкая стоимость комплексного применения.
По сравнению с роботизированной паллетизаторной колонной, робот более экономичен, позволяет достичь максимальной экономической эффективности и, главным образом, имеет меньшее количество запасных частей, низкие затраты на техническое обслуживание, низкое энергопотребление, простую конструкцию, низкий уровень отказов и простоту в обслуживании.
4. Паллетизатор может использоваться одновременно на нескольких производственных линиях, и при замене продукта для его запуска достаточно ввести новые данные, без модификации и настройки оборудования.
5. Тип укладки и количество ярусов можно устанавливать произвольно, при этом укладка получается аккуратной и не деформируется, что удобно для хранения и транспортировки.
Роботизированный паллетизатор колонного типа обладает множеством преимуществ, таких как высокая производительность, широкий спектр применения, компактные размеры, высокая гибкость, низкая стоимость и простота обслуживания и т.д.
Улучшение условий труда и рабочей среды, помощь людям в выполнении тяжелой, монотонной, повторяющейся работы, повышение производительности труда, а также гарантия качества продукции.
Дата публикации: 05.09.2023