Пневматический манипуляторОни идеально подходят для эффективного и безопасного захвата и размещения предметов любых форм и размеров. Грузоподъемность варьируется от 10 до 800 кг. Тонгли расскажет об этом подробнее.
Типы пневматических манипуляторов
1. Классификация по конструкции: Пневматические манипуляторы в основном состоят из корпуса двигателя, шасси и штифта.промышленный роботсостоит из балансировочного колеса и либо жесткого маятника, либо гибкой веревки.
2. В зависимости от типа крепления подразделяются на четыре типа: с постоянной опорой, с эталонной подвижностью, с коррекцией высоты верхней части и с подвесным светильником (фермой).
3. Классификация по типу крепления: часто адаптируется к размеру и форме изделия, предоставленного клиентом. Распространены различные типы крепления: крюковые, захватывающие, крепежные, с внутренним подъемом, кронштейновые, зажимные, с поворотом на 90° или 180°, с воздушной сорбцией, с всасывающим адсорбционным вращением (поворот на 90° или 180°) и другие. Оптимальное использование ударного воздействия достигается с учетом особенностей конкретного изделия, настроек и результатов исследований и разработок.
4. Классификация по режиму управления: ручное управление и автоматическое управление.
Безопасность может быть обеспечена установкой следующих защитных устройств.
1. Следите за темпом движения. Во избежание травмирования человека протезом руки из-за резкого подъема или опускания в результате сбоя сигнала или события. Адаптивное напряжение предохранительного клапана регулирует скорость движения бионической руки.
2. Защита от воздушного потока. Использование еще одного клапанного блока и блока хранения воздуха и воды гарантирует дополнительную защиту.промышленная робототехникаРука не получит случайных травм при выключении подачи воздуха. Операция может длиться один-два рабочих цикла.
3. Блокировка для обеспечения успеха. Руководителю легко регулировать положение заготовки, полагаясь на ограничительный механизм, предотвращающий ее смещение.пневматический манипуляторот поворота и отпускания. Другими словами, машину и устройство можно остановить в любой момент. Тормоз активируется кнопкой на штифте, и робот останавливается всякий раз, когда оператор нажимает переключатель. Тормоз также может использоваться для полной остановки промышленного робота в конце работы. Во избежание непреднамеренных повреждений все кнопки на захвате остаются деактивированными, когда робот находится в состоянии торможения.
4. Защита запорным клапаном. Главное устройство сантехнического прибора предназначено для предотвращения сбоев в системе или утечки воды в любой момент. Сантехнический прибор не будет передан заказчику, если клиент не подаст соответствующее распоряжение.
5. Защита от смещения заготовки. Основана на самоблокирующемся механизме, гарантирующем, что зажимное устройство не освободится, если заготовка не находится в заданном положении. Такая конструкция предотвращает смещение заготовки из-за простоя.
6. Защита от вылетевания груза. Использование самоблокирующегося оборудования гарантирует, что деталь будет подвешена в воздухе и не освободится даже при нажатии кнопки «освобождение». Если оператор отпустит пневматический манипулятор и анкер, они вернутся в исходное положение равновесия. Если пользователь продолжит нажимать кнопку «освобождение», заготовка будет захвачена, и промышленная роботизированная система плавно опустится в заданное нижнее положение.
7. Защита от превышения допустимой нагрузки. Конструкция самоблокирующего устройства предотвращает сброс нагрузки, когда манипулятор находится в заданном нижнем ограничительном положении, даже при нажатии кнопки «свободно». Таким образом, деталь будет снята только при установке на прочную поверхность.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Дата публикации: 02.11.2022