1. Прямой перевод
Манипулятор с таким типом движения совершает только прямолинейные перемещения вдоль трех прямоугольных координатных систем, то есть выполняет только упругие движения, такие как подъем и перемещение, а форма его движения может представлять собой прямую линию, прямоугольную плоскость или параллелепипед. Конструкция такого манипулятора проста, движение интуитивно понятно, и легко достигаются определенные требования к точности, но занимаемое им пространство велико, а соответствующий рабочий масштаб мал.
2, тип сгибания
В этом типе манипулятора рука состоит из двух частей: плеча и предплечья. Помимо горизонтального реверсивного и тангажного движения плеча, предплечье совершает тангажное движение относительно плеча. С морфологической точки зрения, предплечье относительно большой руки совершает сгибательные и разгибательные движения, и, согласно этой особенности, называется манипулятором сгибания и разгибания, а его масштаб движения имеет сферическую форму.
3. Тип шага
Этот тип манипулятора, помимо горизонтального реверсирования, также имеет функцию наклона, а сочетание двух степеней активности и упругой подвижности манипулятора делает его хорошим манипулятором для бросков. Его масштаб движения соответствует характерному движению полого шара при броске, поэтому для удобства его называют манипулятором типа «бросок». Манипулятор, имеющий только наклон и не имеющий обратного движения, обычно называют манипулятором типа «бросок», поскольку его конструкция близка к манипулятору типа «бросок».
Дата публикации: 14 августа 2023 г.