Разница между промышленным роботом и манипулятором.

A манипуляторная рукаЭто механическое устройство, которое может быть автоматическим или управляться вручную;Промышленный роботМанипулятор — это вид автоматизированного оборудования, манипулятор — это вид промышленного робота, а промышленные роботы бывают и других форм. Поэтому, хотя значения этих двух терминов различаются, в контексте данной статьи наблюдается некоторое совпадение.

Промышленный манипулятор — это неподвижная или подвижная машина, конструкция которой обычно состоит из ряда взаимосвязанных или относительно скользящих частей для захвата или перемещения объектов, способная к автоматическому управлению, повторяемому программированию и обладающая несколькими степенями свободы (осями). Он работает в основном за счет линейного перемещения вдоль осей X, Y и Z для достижения целевой позиции.
Промышленный робот — это механическое устройство, которое автоматически выполняет работу, и это машина, которая реализует различные функции за счет собственной энергии и возможностей управления. Им могут управлять люди или он может работать в соответствии с предварительно запрограммированными программами, а современные промышленные роботы также могут действовать в соответствии с принципами, разработанными с помощью технологий искусственного интеллекта.

Манипулятор широко используется в промышленности, его основная технология — это привод и управление, и, как правило, манипулятор имеет серийную конструкцию.
Роботы в основном делятся на последовательную и параллельную конструкции: параллельные роботы в основном используются в ситуациях, требующих высокой жесткости, высокой точности, высокой скорости и ограниченного рабочего пространства, в частности, для сортировки, погрузки и разгрузки, моделирования движения, параллельной обработки металла на станках, обработки металла, шарнирных соединений роботов, интерфейса космических аппаратов и т. д. Последовательные и параллельные роботы взаимодополняющи в применении, при этом последовательный робот имеет большое рабочее пространство, что позволяет избежать эффекта взаимосвязи между приводными осями. Однако каждая ось механизма должна управляться независимо, и для повышения точности движения необходимы энкодеры и датчики.