манипулятор силойтакже известный как манипулятор,балансировочный кранРучной манипулятор — это новое, экономящее время и трудозатраты силовое оборудование для перемещения материалов. Он помогает оператору умело применять принцип балансировки сил, позволяя ему соответствующим образом толкать и тянуть груз, обеспечивая сбалансированное движение и позиционирование в пространстве, а также создавая «плавающее» состояние груза при подъеме или падении, без необходимости выполнения каких-либо сложных манипуляций.
Интеллектуальное сочетание электрического и пневматического управления упрощает работу оператора, снижает вероятность ошибок и обеспечивает защиту от них, а также гарантирует безопасность людей и оборудования.
После интеграции пневматических и электрических систем манипулятор подвешивает груз, переводя его в «парящее» в воздухе состояние, что обеспечивает быстрое и точное позиционирование; для деталей любого качества в пределах диапазона нагрузки пневматический балансировочный кран может быть адаптирован к балансировочному состоянию, что упрощает работу по регулировке, вызванную изменениями; оборудование оснащено защитным устройством для предотвращения неправильной работы и имеет функцию блокировки с помощью сжатого воздуха. После того, как груз достигает разгрузочного стола, переключатель управления может быть снят для освобождения деталей.
Основная функция интегрированной газоэлектрической системы управления манипулятором заключается в управлении манипулятором в соответствии с заданной программой, направлением, положением и скоростью. Для простых манипуляторов, как правило, специальная система управления не предусмотрена; управление системой передачи осуществляется только с помощью концевых выключателей, реле, регулирующих клапанов и цепей, что позволяет исполнительному механизму действовать в соответствии с требованиями. Для манипуляторов со сложными действиями требуется использование программируемых контроллеров и микрокомпьютеров.
Дата публикации: 04.03.2024