Гибкий манипулятор с электроприводомЭто новый вид вспомогательного оборудования, помогающий экономить трудозатраты при погрузке и разгрузке материалов. Умело используя принцип баланса сил, этот манипулятор позволяет оператору толкать и тянуть тяжелые предметы, балансировать, перемещать и позиционировать их, создавать «плавающее» состояние при подъеме или падении, а также обходиться без ручного управления, полагаясь на пневматическую линию.
Стабильная и точная работа манипулятора с электроприводом во многом обусловлена использованием высококачественных пневматических компонентов. Система сервоуправления манипулятора с электроприводом может быть разделена на электромеханическую, гидравлическую и пневматическую в зависимости от типа приводных компонентов. Tongli, современныйпроизводитель промышленных манипуляторовКомпания, специализирующаяся на исследованиях и разработках, проектировании, производстве, продажах и обслуживании оборудования для автоматизации хранения и обработки грузов, здесь описывает четыре основных технических требования к пневматическим компонентам сервосистем.
1. Точность системы.
Точность сервосистемы определяется степенью точности воспроизведения выходной величины требований входного сигнала в виде ошибок, которые можно разделить на динамические ошибки, ошибки в установившемся режиме и статические ошибки.
2. Стабильность.
Стабильность сервосистемы манипулятора с электроприводом определяется способностью системы возвращаться в исходное стабильное состояние после исчезновения возмущающего воздействия или способностью системы достигать нового стабильного рабочего состояния при подаче новой входной команды.
3. Характеристики ответа.
Характеристики отклика относятся к скорости реакции выходной величины на изменение входного сигнала, что определяет эффективность системы. Скорость отклика зависит от многих факторов, влияющих на работу манипулятора с электроприводом, таких как скорость работы компьютера, демпфирование и качество системы движения и т. д.
4. Рабочая частота.
Рабочая частота гибкого манипулятора с электроприводом обычно определяется диапазоном частот входного сигнала, допустимым для системы. При подаче сигнала рабочей частоты система может нормально работать в соответствии с техническими требованиями, тогда как при подаче сигнала другой частоты система не сможет нормально работать. Рекомендуется выбирать изделия с компактными размерами, изысканным внешним видом, низким уровнем шума и вибрации, что облегчает установку и позволяет удовлетворять различные потребности в низкой и высокой скорости для обеспечения быстрого отклика.
Дата публикации: 08.07.2022