Специальные манипуляторы для промышленных цехов являются ключевым оборудованием в автоматизированном производстве. Они широко используются в погрузочно-разгрузочных работах, сборке, сварке, покраске, паллетировании и других областях, и могут значительно повысить эффективность, точность и безопасность.
1. Основные типы
Шарнирные манипуляторы (6-осевые роботы)
Высокая гибкость, имитирует движения человеческой руки, подходит для операций со сложной траекторией (например, сварка, сборка).
Манипуляторы SCARA (4-осевые)
Высокоскоростное плоскостное перемещение, предназначенное для точной сборки и сортировки (электронные компоненты, обработка мелких деталей).
Прямоугольные координатные манипуляторы (портального типа)
Простая конструкция, подходит для линейной транспортировки и обработки крупных заготовок (например, при загрузке и выгрузке на станках с ЧПУ).
Параллельные манипуляторы (Дельта)
Сверхскоростной захват, широко используемый на линиях упаковки пищевых продуктов и лекарств.
Совместные манипуляторы (коботы)
Благодаря функциям измерения силы и взаимодействия человека и машины, защитное ограждение не требуется, что делает производство гибким.
2. Основные сценарии применения
Обработка/укладка на поддоны: Заменить ручную погрузку и разгрузку тяжелых предметов (таких как коробки и упакованные материалы).
Сварка: высокоточная дуговая сварка и точечная сварка в автомобилестроении.
Напыление: равномерное нанесение покрытия, позволяющее избежать воздействия вредных химических веществ на рабочих.
Сборка: высокоточная сборка электронного оборудования и автомобильных деталей.
Контроль качества: интегрированная визуальная система для проверки качества (например, для выявления дефектов).
3. Ключевые параметры производительности
Грузоподъемность: от нескольких граммов (электронная промышленность) до нескольких тонн (тяжелая промышленность).
Точность повторного позиционирования: обычно ±0,02 мм ~ ±0,5 мм (для высокоточной работы требуется высокая точность).
Рабочий радиус: охватывает диапазон от компактных (500 мм) до больших (3000 мм и более).
Скорость: влияет на время цикла, роботы Delta могут захватывать объекты до 10 раз в секунду.
Уровень защиты: от IP54 (пыле- и влагозащита) до IP67 (погружение в воду, подходит для использования во влажных средах).
4. Пункты отбора
Требования к заданию: уточнить требования к нагрузке, сложности траектории и точности.
Экологическая адаптация: взрывозащищенный (химический), для чистых помещений (полупроводниковый), термостойкий (литьевой).
Совместимость при интеграции: поддерживает ли устройство связь между ПЛК и системами MES (например, Profinet и EtherCAT).
Затраты на техническое обслуживание: учитывайте цикл замены запасных частей и потребности в смазке.
5. Передовые технологические тенденции
Искусственный интеллект + визуальное наведение: достижение захвата предметов в неупорядоченном виде (например, сортировка разрозненных частей) с помощью глубокого обучения.
Технология управления усилием: адаптивная регулировка усилия для точного введения или полировки.
Цифровой двойник: виртуальная отладка сокращает время внедрения в производство.
Облегченная конструкция: использование углеродного волокна снижает энергопотребление.
Дата публикации: 26 мая 2025 г.