Будучи высокоточным оборудованием, манипуляторы с жесткой рукой требуют регулярного технического обслуживания для обеспечения стабильной работы в течение длительного времени. Ниже приведены некоторые распространенные меры предосторожности при техническом обслуживании:
1. Регулярная проверка
Система подачи воздуха: проверьте стабильность давления в системе подачи воздуха, наличие утечек в трубопроводе и засорение фильтра.
Масляная система: проверьте, нет ли засоров в масляном контуре, соответствует ли уровень масла норме и не ухудшилось ли качество масла.
Уплотнения: Проверьте, не изношены ли или не повреждены ли уплотнения, такие как уплотнительные кольца и прокладки.
Детали трансмиссии: Проверьте, не изношены ли или не ослаблены ли детали трансмиссии, такие как шестерни, цепи и подшипники.
Система управления: Проверьте исправность электрических цепей, датчиков, регулирующих клапанов и т. д.
2. Чистка и техническое обслуживание
Регулярная чистка: используйте сжатый воздух или мягкую ткань, чтобы удалить пыль и масло с поверхности и внутренней части оборудования.
Смазка: Смазывайте скользящие и вращающиеся детали в соответствии с инструкцией по эксплуатации оборудования.
Заменяйте изнашиваемые детали: Регулярно заменяйте изношенные детали, такие как уплотнительные кольца, прокладки, фильтрующие элементы и т. д.
3. Функциональное тестирование
Испытание под нагрузкой: Регулярно проводите испытание под нагрузкой, чтобы проверить, соответствует ли несущая способность оборудования требованиям.
Проверка точности: Проверьте, соответствует ли точность позиционирования оборудования требованиям.
Проверка на повторяемость: Проверьте, соответствует ли повторяемость работы оборудования требованиям.
4. Меры предосторожности
Эксплуатируйте оборудование строго в соответствии с инструкциями: избегайте повреждения оборудования из-за неправильной эксплуатации.
Перегрузка запрещена: перегрузка повредит оборудование.
Избегайте столкновений: Избегайте столкновений оборудования с другими объектами.
Регулярно проводите калибровку: При необходимости регулярно калибруйте оборудование.
Поддерживайте чистоту рабочего места: избегайте попадания пыли, масла и других загрязнений на оборудование.
5. Распространенные неисправности и способы их устранения
Недостаточное давление воздуха: проверьте давление в источнике воздуха и очистите фильтр.
Медленное движение: проверьте, нет ли засоров в масляном контуре, и замените смазочное масло.
Неточное позиционирование: проверьте исправность датчика и регулирующего клапана.
Утечка воздуха: проверьте, не повреждено ли уплотнение, и замените его.
6. Ведите учет технического обслуживания.
Зафиксируйте время, содержание, выявленные проблемы и меры по их устранению в ходе каждого этапа технического обслуживания.
Проанализируйте рабочее состояние оборудования на основе имеющихся записей, чтобы своевременно выявлять потенциальные проблемы.
Дата публикации: 06.01.2025