Интеллектуальная портальная манипуляторная система для складирования прутков представляет собой высокоавтоматизированное решение для обработки и хранения материалов, широко используемое в обрабатывающей промышленности, особенно в тех случаях, когда необходимо эффективно перемещать длинные заготовки, такие как прутки и трубы. Система сочетает в себе интеллектуальное складирование, автоматизированную обработку и технологию точного позиционирования, что значительно повышает эффективность производства, сокращает ручное вмешательство и снижает количество ошибок.
Состав системы
1. Интеллектуальный склад для баров:
Используется для хранения брусков или трубок различных характеристик, обычно с многоярусной стеллажной конструкцией.
Оснащенная интеллектуальной системой управления, она может отслеживать состояние запасов в режиме реального времени, автоматически распределять места хранения и оптимизировать пути доступа.
Поддерживает технологии автоматической идентификации, такие как штрихкоды и RFID, для обеспечения отслеживаемости материалов.
2. Манипулятор для ферм:
Манипулятор для ферменных конструкций является основным манипулятором системы, обычно состоящим из трех осей X, Y и Z, и способен точно перемещаться в трехмерном пространстве.
Конец манипулятора оснащен специальным креплением, позволяющим адаптироваться к стержням различной формы и размера.
Высокоточные серводвигатели и системы управления обеспечивают стабильность и точность процесса погрузки/разгрузки.
3. Система управления:
В качестве основного блока управления используется ПЛК (программируемый логический контроллер) или промышленный компьютер.
Встроенный интеллектуальный алгоритм обеспечивает автоматическое планирование траектории, предотвращение столкновений с препятствиями, балансировку нагрузки и другие функции.
Поддерживается интеграция с системами MES (Manufacturing Execution System) или ERP (Enterprise Resource Planning) для обеспечения бесперебойной передачи производственных данных.
4. Система датчиков и обнаружения:
Оснащен различными датчиками (такими как фотоэлектрические датчики, лазерные дальномеры и т. д.) для мониторинга положения робота, состояния материалов и изменений окружающей среды в режиме реального времени.
Система обнаружения обеспечивает безопасность и точность при погрузочно-разгрузочных работах, предотвращая столкновения и повреждение материалов.
5. Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ):
Предоставляет интуитивно понятный интерфейс управления, облегчающий операторам мониторинг состояния системы, настройку параметров или устранение неполадок.
Поддержка удаленного мониторинга и управления для повышения гибкости и удобства обслуживания системы.
Функции системы
1. Автоматическое хранение и поиск:
В соответствии с производственными потребностями, пруток заданных характеристик автоматически извлекается со склада прутка, либо обработанный пруток возвращается на склад.
Обеспечивает возможность смешанного хранения и обработки материалов различных видов и спецификаций.
2. Точное позиционирование:
Благодаря высокоточным датчикам и системам управления обеспечивается возможность точного захвата и размещения стержневого материала манипулятором.
Применимо в сценариях высокоточной обработки, таких как загрузка и выгрузка станков с ЧПУ.
3. Интеллектуальное планирование:
В соответствии с производственным планом и состоянием запасов, последовательность и маршрут перемещения материалов автоматически оптимизируются для сокращения времени ожидания и энергопотребления.
Поддержка динамической регулировки для адаптации к меняющимся потребностям производственной линии.
4. Защита:
Оснащен многочисленными механизмами защиты, такими как аварийная остановка, обнаружение столкновений, сигнализация о перегрузке и т. д., для обеспечения безопасности оборудования и персонала.
Соблюдайте стандарты промышленной безопасности (например, ISO 13849).
5. Управление данными:
Регистрируйте данные о доступе, перемещении и обработке материалов в режиме реального времени и создавайте отчеты для анализа руководством.
Поддержка облачного хранения и анализа данных для обеспечения основы оптимизации производства.
Дата публикации: 24 февраля 2025 г.