Выбор подходящего манипулятора для перемещения грузов — ключевой шаг на пути к автоматизированному производству, требующий всестороннего учета множества факторов. Ниже мы подробно расскажем, как выбрать подходящий манипулятор.
1. Уточните требования к обращению с грузом.
Характеристики заготовки: Размер, вес, форма, материал и т. д. заготовки напрямую влияют на грузоподъемность, способ захвата и диапазон движения манипулятора.
Условия работы: Такие факторы, как температура, влажность, пыль и т.д., в рабочей среде влияют на выбор материалов и меры защиты манипулятора.
Траектория движения: Траектория движения, которую должен пройти робот, например, прямая линия, кривая, многоосевое движение и т. д., определяет степень свободы и диапазон движения манипулятора.
Требования к точности: Для заготовок, требующих высокоточного позиционирования, необходимо выбрать высокоточный робот.
Время цикла: Требования к скорости вращения манипулятора определяют параметры производственного цикла.
2. Выбор типа робота
Шарнирный робот: обладает множеством степеней свободы и высокой гибкостью, подходит для обработки сложных заготовок.
Прямоугольный координатный робот: обладает простой конструкцией и широким диапазоном движений, подходит для выполнения линейных операций.
Манипулятор типа SCARA: обладает высокой скоростью и точностью в горизонтальной плоскости и подходит для высокоскоростной обработки грузов в плоскости.
Манипулятор параллельного типа: обладает компактной конструкцией и хорошей жесткостью, подходит для высокоскоростной, высокоточной и высоконагруженной работы.
3. Грузоподъемность
Номинальная нагрузка: максимальный вес, который манипулятор может стабильно поднимать.
Повторяемость: Точность манипулятора, позволяющая ему многократно достигать одного и того же положения.
Диапазон движения: Рабочее пространство манипулятора, то есть диапазон, до которого может дотянуться концевой эффектор манипулятора.
4. Режим движения
Электропривод: сервопривод, высокая точность, высокая скорость.
Пневматический привод: простая конструкция, низкая стоимость, но относительно низкая точность и скорость.
Гидравлический привод: большая грузоподъемность, но сложная конструкция и высокие затраты на техническое обслуживание.
5. Система управления
Управление с помощью ПЛК: стабильное и надежное, простое в программировании.
Сервопривод: высокая точность управления и быстрая скорость отклика.
Человеко-машинный интерфейс: простота в использовании, лёгкость настройки и обслуживания.
6. Конечный эффектор
Вакуумная присоска: подходит для присасывания плоских и гладких заготовок.
Механический захват: подходит для захвата заготовок неправильной формы.
Магнитная присоска: подходит для захвата ферромагнитных материалов.
7. Защита и безопасность
Устройство аварийной остановки: останавливает работу манипулятора в аварийной ситуации.
Фотоэлектрическая защита: предотвращает случайный вход персонала в опасную зону.
Датчик силы: обнаруживает столкновение и обеспечивает безопасность оборудования и персонала.
Дата публикации: 23 сентября 2024 г.