Пневматические манипуляторы приводятся в движение пневматической силой (сжатым воздухом), а движения захватывающего инструмента контролируются пневматическими клапанами.
Положение манометра и регулировочного клапана изменяется в зависимости от конструкции оснастки для крепления груза. Ручная регулировка используется при длительной работе с грузами одинакового веса. Во время первого цикла работы балансировочное давление регулируется вручную с помощью регулировочного клапана. Повторная регулировка производится только при работе с грузами другого веса. Балансировочное давление воздействует косвенно на цилиндр системы, уравновешивая поднимаемый груз. При ручном подъеме или опускании груза специальный пневматический клапан поддерживает постоянное давление в цилиндре, обеспечивая идеальное «балансовое» положение груза. Груз освобождается только при опускании, в противном случае он опускается в «тормозном» режиме до момента опускания. Регулировка балансировочного давления: Если вес груза изменяется или груз поднимается впервые, необходимо установить контрольное давление на регулировочном клапане на ноль. Это отображается специальным манометром, а процедура установки следующая: установить балансировочное давление на ноль с помощью регулировочного клапана и проверить давление на манометре; закрепить груз на оснастке; Нажмите кнопку «подъем» (она может совпадать с кнопкой «зацепление» или «крепление»); увеличьте давление балансировки, поворачивая регулировочный клапан, до достижения баланса нагрузки.
Меры безопасности: В случае отказа подачи воздуха система позволяет захватному инструменту медленно опускаться до тех пор, пока он не достигнет механического упора или пола (как в «нагруженном», так и в «ненагруженном» состоянии). Движение стрелы вокруг оси тормозится (привод осей подъемного инструмента является опциональным).
Дата публикации: 27 июня 2023 г.