An вспомогательный манипуляторПеремещение осуществляется с помощью системы вспомогательного привода, которая компенсирует вес как самой манипулятора, так и переносимого им груза. Это создает ощущение «нулевой гравитации», позволяя оператору перемещать и позиционировать тяжелый объект с минимальными физическими усилиями.
Основные принципы движения
Противовес: Основной принцип заключается в нейтрализации силы тяжести. Система привода манипулятора постоянно отслеживает вес груза и прикладывает равную по величине и противоположную по направлению силу. Это означает, что оператору не нужно поднимать груз; ему достаточно лишь приложить направленную силу для перемещения объекта.
Управление оператором: Оператор сохраняет непосредственный контроль. Он держит эргономичную рукоятку и направляет манипулятор в нужном направлении. Датчики манипулятора обнаруживают легкое нажатие или тягу со стороны оператора и активируют систему помощи при перемещении груза.
Шарнирный манипуляторМанипулятор состоит из жестких шарнирных соединений, подобных человеческой руке. Это позволяет ему перемещаться по нескольким осям, давая оператору возможность обходить препятствия и точно размещать объекты в трехмерном пространстве.
Источники питания
Как правило, движение с электроприводом обеспечивается одной из двух систем:
Пневматические (сжатые): В этих системах для привода цилиндров используется сжатый воздух. Они известны тем, что обеспечивают очень плавное, «плавающее» движение и являются экономически выгодным вариантом для многих применений.
Электрические сервоприводы: В этих системах используются электродвигатели и передовое программное обеспечение. Они обеспечивают более высокую точность, могут автоматически адаптироваться к изменению веса нагрузки и позволяют создавать программируемые профили движения.
Робот имеет широкие перспективы применения. Итак, как же работает манипулятор?
Прямоугольный тип перемещения: Этот тип движения роботизированной руки имеет только три прямоугольные координаты для линейного перемещения, то есть рука совершает только упругие подъемы, поступательные и другие движения, график ее масштаба движения может представлять собой прямую линию, прямоугольную плоскость или прямоугольное тело. Такой тип компоновки робота прост, интуитивно понятен в управлении, легко выполняет определенные требования к точности, но занимает много места, что соответствует малому масштабу работы.
Манипулятор с изгибом и разгибанием: Этот тип манипулятора состоит из двух частей, большой и малой частей. Помимо большой части, она обладает возможностью горизонтального реверсирования и перемещения по тангажу, а малая часть, относительно большой, также совершает движение по тангажу. С морфологической точки зрения, малая часть относительно большой обеспечивает движение сгибания и разгибания, поэтому она называется манипулятором с изгибом и разгибанием. Графики масштабирования движения представлены в виде сферы.
Тип движения с наклоном: Этот тип движения вспомогательной роботизированной руки, помимо горизонтального разворота, также включает в себя наклон руки. Эти две степени активности и упругая активность руки составляют полный тип движения с наклоном. График масштаба его движения представляет собой характерное движение полой сферы, для удобства называемое типом движения с наклоном. Обычно вспомогательный манипулятор называется только манипулятором с наклоном, без разворота руки.
Роботизированные манипуляторыЭто позволяет снизить трудозатраты, улучшить качество продукции, повысить условия труда и предотвратить несчастные случаи. В условиях высоких температур, высокого давления, низких температур, пыли, шума, радиоактивного и токсичного загрязнения, а также в суровых условиях окружающей среды, применение роботов может частично или полностью заменить человека, обеспечивая безопасное выполнение работы, ритмичное производство и т.д.
Спасибо за внимание! Меня зовут Лорен, я отвечаю за глобальный экспорт оборудования для автоматизации в компании Tongli Industrial.
Мы предлагаем высокоточные манипуляторные роботы для погрузки и разгрузки, которые помогают заводам внедрять интеллектуальные системы.
Если вам нужен каталог продукции или индивидуальное решение, пожалуйста, свяжитесь с нами:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Дата публикации: 08.09.2025