Роботизированные манипуляторыможет снизить трудоемкость, улучшить качество продукции, улучшить условия труда и избежать несчастных случаев.При высокой температуре, высоком давлении, низкой температуре, низком давлении, пыли, шуме, радиоактивном и токсичном загрязнении в суровых условиях применение робота может частично или полностью заменить человека для безопасного выполнения работы, ритмичного производства и т. д. В целом робот имеет широкую перспективу применения.Итак, как происходит движение манипулятора?
Прямой тип смещения: этот тип движения манипулятора робота имеет только три прямоугольные координаты для линейного движения степени активности, то есть манипулятор только для упругого подъема и перемещения и других движений, график его масштаба движения может быть прямой линией, прямоугольной плоскостью или прямоугольным телом.Этот тип компоновки робота прост, интуитивно понятен в движении, прост в выполнении определенных требований к точности, но занимаемое им пространство велико, соответствующий масштаб работы невелик.
Тип сгибания и разгибания: Эта формаманипуляторрука состоит из двух частей, большой руки и маленькой руки, в дополнение к большой руке с горизонтальным обратным ходом и подвижностью по тангажу, маленькой руки относительно большой руки и движения по тангажу.С морфологической точки зрения малая рука по отношению к большой руке для движения сгибания и разгибания, в соответствии с этим признаком называется типом сгибания и разгибания, его движение масштабируется графикой для сферы.
Тип качки: этот тип движения манипулятора вспомогательного робота в дополнение к горизонтальному развороту этого действия, но также имеет качание руки в этом действии, эти две степени активности и эластичная активность руки составляют полный робот типа качки, его масштаб движения графика для характерного движения полой сферы для качки, для удобства называемого типом качки, обычно только с качанием руки и без разворота руки рукивспомогательный манипуляторназывается питч-типом.
Время публикации: 26 ноября 2021 г.