Манипулятор — это автоматическое устройство, способное имитировать некоторые функции кисти и предплечья для захвата, переноса предметов или работы с инструментами в соответствии с заданными процедурами. Манипулятор — это самый ранний промышленный робот, а также один из первых современных роботов. Он может заменить тяжелый труд человека, обеспечивая механизацию и автоматизацию производства, способен работать в опасных условиях, обеспечивая личную безопасность, и широко используется в машиностроении, металлургии, электронике, легкой промышленности, атомной энергетике и других отраслях.
Робототехника развивалась на основе древних роботов, появившихся в ранние времена. Исследования в этой области начались в середине XX века с развитием компьютерных и автоматизированных технологий, особенно после появления первого цифрового электронного компьютера в 1946 году. Компьютеры совершили удивительный прогресс в направлении высокой скорости, большой производительности и низкой цены. В то же время острая необходимость в массовом производстве способствовала развитию автоматизированных технологий, что заложило основу для развития робототехники.
С другой стороны, исследования в области ядерной энергетики требуют использования механизмов для работы с радиоактивными материалами вместо людей. В контексте этой потребности в 1947 году в США был разработан дистанционно управляемый манипулятор, а в 1948 году — механический манипулятор типа «ведущий-ведомый». Первый манипулятор был разработан в США. В 1954 году в США Девор впервые предложил концепцию промышленных роботов и подал заявку на патент. Главная идея патента заключалась в управлении шарнирами робота с помощью сервоприводов, использовании человеческой руки для обучения робота, а также в возможности робота записывать и воспроизводить действия.
Это называется обучающим и демонстрационным роботом. Практически все существующие роботы используют этот метод управления. В 1958 году американская компания Control Company разработала первого роботизированного клепального робота. Первыми практическими моделями роботов стали «VERSTRAN», выпущенный компанией AMF, и «UNIMATE», выпущенный компанией UNIMATION в 1962 году. Эти промышленные роботы в основном состоят из человекоподобных рук и предплечий, что позволяет заменить тяжелый труд людей, обеспечивая механизацию и автоматизацию производства, а также работать в опасных условиях, обеспечивая личную безопасность. Поэтому они широко используются в машиностроении, металлургии, электронике, легкой промышленности, атомной энергетике и других отраслях.
Дата публикации: 02.04.2024