В условиях непрерывного развития технологий, самое большое различие междупромышленные манипуляторыГлавное преимущество манипулятора заключается в его гибкости и выносливости, а значит, и в способности многократно повторять одно и то же движение в нормальных условиях! Как высокотехнологичное автоматизированное производственное оборудование, разработанное в последние десятилетия, манипулятор может точно работать в различных условиях. Промышленные манипуляторы, в зависимости от способа привода, подразделяются на гидравлические, пневматические, электрические и механические.
Основываясь на ранних этапах появления древних роботов, исследования манипуляторов начались в середине XX века. С развитием компьютеров и технологий автоматизации, особенно после появления первого цифрового электронного компьютера в 1946 году, компьютеры совершили удивительный прогресс в направлении высокой скорости, большой производительности и низкой стоимости. В то же время острая необходимость в массовом производстве подтолкнула развитие технологий автоматизации, что, в свою очередь, заложило основу для развития манипуляторов.
Исследования в области ядерной энергетики требовали использования определенных машин для замены людей при работе с радиоактивными материалами. В связи с этим в 1947 году в Соединенных Штатах был разработан дистанционно управляемый манипулятор, а в 1948 году — механический манипулятор типа «ведущий-ведомый».
Концепцияпромышленный манипуляторЭта технология была впервые предложена и запатентована компанией Devol в 1954 году. Основная идея патента заключается в управлении шарнирами манипулятора с помощью сервотехнологии, использовании человеческих рук для обучения манипулятора движению, а также в возможности записи и воспроизведения движений манипулятором.
Первый клепальный робот был разработан компанией United Controls в 1958 году. Первыми практическими моделями роботизированных изделий (для обучения воспроизведению) стали «VERSTRAN», представленный компанией AMF в 1962 году, и «UNIMATE», представленный компанией UNIMATION. Эти промышленные роботы в основном состоят из человекоподобных рук и предплечий, которые могут заменить тяжелый человеческий труд для достижения механизации и автоматизации производства, могут работать в опасных условиях для обеспечения личной безопасности и поэтому широко используются в машиностроении, металлургии, электронике, легкой промышленности и атомной энергетике.
Промышленные манипуляторы — это автоматические устройства, способные имитировать некоторые функции человеческих рук и предплечий, захватывать и переносить предметы или манипулировать инструментами в соответствии с заданной процедурой. Для получения дополнительной информации о промышленных манипуляторах, пожалуйста, свяжитесь с нами.Тонгли.
Дата публикации: 19 августа 2022 г.