Манипулятор с электроприводом, также известный как балансир, пневматический манипулятор и т. д., благодаря своим энергосберегающим и трудосберегающим характеристикам, широко используется в различных областях современной промышленности. Он играет незаменимую роль как в обработке сырья или полуфабрикатов, так и в производстве, распределении и других звеньях цепочки. Манипулятор с электроприводом использует датчик нагрузки и обратную связь по давлению воздуха для автоматической балансировки подвешенной заготовки, так что заготовка «подвешена» в воздухе. Таким образом, в определенном пространстве оператору достаточно лишь слегка толкнуть или потянуть за заготовку, чтобы нарушить баланс давления воздуха, обеспечивая легкое и эффективное перемещение заготовки.
Для выполнения своих функций манипулятор с электроприводом должен быть оснащен различными подъемными устройствами (также известными как зажимы). Среди них вакуумная присоска, также известная как вакуумный строп, как правило, является наиболее экономичным методом захвата продукции. Существует множество видов вакуумных присосок, включая плоские, гофрированные, овальные и специальные.
1. Плоские присоски. Точность позиционирования плоских присосок: высокая. Компактная конструкция и малый внутренний объем минимизируют время захвата; обеспечивает высокую боковую силу; широкая уплотнительная кромка обеспечивает наилучшие герметизирующие характеристики на плоской поверхности заготовки; обладает хорошей стабильностью при захвате заготовки; встроенная конструкция присосок большого диаметра обеспечивает высокую силу всасывания (например, дискообразные присоски); нижняя опора; большой и эффективный диаметр присоски; существует множество материалов для присосок. Типичные области применения присосок с регулируемой частотой: работа с плоскими или слегка шероховатыми поверхностями, плоскими или слегка вогнутыми заготовками, такими как: металлические пластины, картонные коробки, стеклянные пластины, пластиковые детали и деревянные доски.
2. Гофрированные присоски. Характеристики гофрированной присоски: хорошая адаптивность к неровным поверхностям; эффективное захватывание заготовки; компенсация различной высоты; бережное захватывание хрупких заготовок; мягкая гофрированная поверхность дна; высокая твердость стержня и верхней части присоски; гибкая коническая уплотнительная кромка с высокой адаптивностью; опора снизу; различные материалы для изготовления присосок. Типичные области применения гофрированных присосок: работа с неровными заготовками чашеобразной формы, такими как: листовой металл для автомобильной промышленности, картон, пластиковые детали, алюминиевая фольга/термопластичная упаковка, электронные компоненты.
3. Эллиптические присоски. Характеристики овальных присосок: оптимальное использование захватываемой поверхности; подходят для длинных выпуклых заготовок; жесткая вакуумная присоска; малый размер, большая сила всасывания; столь же универсальны, как плоские и гофрированные присоски; различные материалы для присосок; встроенная конструкция обладает высокой силой захвата (присоска дискового типа). Типичные области применения эллиптических присосок: работа с длинными и узкими заготовками с малой захватывающей поверхностью: например, фитинги для труб, геометрические заготовки, деревянные планки, оконные рамы, картонные коробки, фольга/термопластичная упаковка.
Дата публикации: 12 марта 2024 г.