Онманипулятор балансировочного кранаЭто подъемное устройство, специально предназначенное для облегчения ручной погрузки тяжелых предметов и обеспечения точного позиционирования. Оно может компенсировать или уравновешивать большую часть веса груза благодаря уникальному балансировочному механизму, позволяя оператору легко перемещать, вращать и точно позиционировать тяжелый объект в трехмерном пространстве, прилагая лишь небольшое усилие, как если бы заготовка находилась в «невесомом» состоянии.
Основные компоненты
Конструкция роботизированной руки: обычно это многосекционная шарнирная рука (жесткий тип) или лебедочный механизм с тросом (мягкий тип).
Жесткая конструкция манипулятора: манипулятор представляет собой жесткую конструкцию, обеспечивающую лучшую жесткость и точность позиционирования.
Тип подвески: Груз подвешивается на стальном тросе или цепи, конструкция относительно проста.
Система балансировки: ключевой элемент для достижения эффекта «нулевой гравитации», такой как цилиндр, противовес, пружина или сервомотор.
Механизм подъема/опускания: управляет вертикальным подъемом и опусканием груза, обычно с помощью самой балансировочной системы или независимой электрической лебедки.
Захватное устройство (фиксатор): изготавливается на заказ в соответствии с формой, размером, весом и характеристиками обрабатываемой детали, например, пневматические захваты, вакуумные присоски, электромагнитные присоски, зажимы, крюки и т. д.
Рукоятка управления/система контроля: предназначена для непосредственного удержания и направления оператором, обычно включает в себя кнопки для управления открытием и закрытием приспособления, а также для точной настройки скорости подъема.
Опорная конструкция: Балансировочный кран может быть установлен на колонне (колонный тип), подвешен на направляющих (рельсовый/подвесной тип), закреплен на стене (настенный тип) или интегрирован в козловую конструкцию для адаптации к различным рабочим диапазонам и условиям окружающей среды.
Преимущества балансировочного крана-манипулятора
Значительное снижение трудозатрат: это главное преимущество. Оператору не нужно нести весь вес тяжелого предмета, он может легко переместить его, приложив лишь небольшое усилие, что значительно снижает физические нагрузки и усталость.
Повышение эффективности производства: процесс обработки материалов становится более плавным и быстрым, сокращается время оборота материалов и улучшается производственный ритм, особенно при выполнении повторяющихся операций по обработке материалов.
Обеспечьте безопасную эксплуатацию:
Снизьте риск производственных травм: избегайте травм на рабочем месте, таких как растяжения связок, вывихи и травмы поясничного отдела позвоночника, которые могут быть вызваны ручной переноской тяжелых предметов.
Снижение риска повреждения заготовок: плавное перемещение и точное позиционирование уменьшают риск столкновений, царапин или падений заготовок во время обработки.
Высокоточное позиционирование и точная работа: несмотря на ручное управление, поскольку груз находится в состоянии «нулевой гравитации», оператор может позиционировать заготовку с точностью до долей миллиметра или даже выше, а также выполнять прецизионную сборку, выравнивание, установку и т. д. Это преимущество искусственной гибкости, которое порой трудно заменить полностью автоматизированными роботами.
Превосходная гибкость и адаптивность:
Широкая адаптивность к обрабатываемым заготовкам: благодаря замене различных специализированных приспособлений, можно обрабатывать заготовки различной формы, размера, веса и из разных материалов.
Подходит для работы в сложных условиях: шарнирная конструкция манипулятора позволяет ему обходить препятствия на производственной линии и проникать в узкие или труднодоступные места.
Взаимодействие человека и машины: идеальное сочетание мощи машины и человеческого интеллекта, рассудительности и гибкости.
Простота в эксплуатации, обучении и использовании: как правило, разработан с учетом эргономики, интуитивно понятен в управлении, быстро осваивается и не требует сложных навыков программирования.
Высокая окупаемость инвестиций: по сравнению с полностью автоматизированными роботизированными системами, балансировочные краны обычно имеют более низкие первоначальные инвестиции и затраты на техническое обслуживание и могут быстро окупиться за счет повышения производительности и безопасности.
Балансировочные краны широко используются в различных сценариях промышленного производства, требующих частого, точного и трудосберегающего перемещения тяжелых предметов:
Загрузка и разгрузка станков: Точная загрузка или разгрузка тяжелых или нестандартных заготовок (таких как отливки, поковки, крупные детали) на станки с ЧПУ и обрабатывающие центры.
Автомобильная промышленность и производство автозапчастей: обработка и сборка крупных или тяжелых деталей, таких как двигатели, коробки передач, двери, сиденья, колеса и т. д.
Обращение с пресс-формами и их замена: В штамповочных цехах, цехах литья под давлением и т. д., оказание помощи рабочим в легком и безопасном обращении с тяжелыми пресс-формами и их замене.
Сборка крупных деталей: в тяжелой машиностроении, производстве строительной техники, аэрокосмической и других отраслях промышленности помогает рабочим точно позиционировать громоздкие детали.
Сварочный участок: Помощь рабочим в переноске и размещении тяжелых конструктивных элементов для сварки.
Логистика и складирование: сортировка, обработка и складирование крупногабаритных и тяжелых грузов на складе или в конце производственной линии.
Обработка стекла и листового металла: для больших, хрупких или не оставляющих следов стеклянных, каменных, металлических пластин и т. д.
Упаковочная промышленность: работа с тяжелыми упаковочными коробками, упакованными в пакеты товарами и т. д.
Дата публикации: 16 июня 2025 г.