В настоящее время манипуляторы с электроприводом в основном используются в металлообработке, сборке, сборке шин, штабелировании, гидравлическом давлении, погрузке и разгрузке, точечной сварке, покраске, распылении, литье и ковке, термообработке и других областях, однако их количество, разнообразие и функциональность не соответствуют потребностям развития промышленного производства.
С развитием интернет-технологий и технологий обработки больших данных сфера применения силовых манипуляторов будет еще больше расширяться:
1. В стране в основном планируется постепенное расширение сферы применения, с упором на разработку литейных и термообрабатывающих манипуляторов;
2. Для развития универсальных манипуляторов также необходимы условия для разработки обучающих манипуляторов, манипуляторов с компьютерным управлением и комбинированных манипуляторов;
3. Повышение скорости реакции силового манипулятора, снижение ударной нагрузки, корректное позиционирование;
4. Активно исследовать сервоприводы, устройства с функцией воспроизведения памяти, а также тактильные, визуальные и другие характеристики силовых манипуляторов и рассмотреть возможность их использования с компьютером.
5. Разработать интеллектуальный силовой манипулятор, обладающий определенными сенсорными способностями, визуальной и тактильной функциями.
6. В настоящее время в мире наблюдается тенденция развития высокотехнологичных промышленных манипуляторов с электроприводом, отличающихся высокой точностью, высокой скоростью, многоосевой конструкцией и малым весом. Точность позиционирования может достигать микронного и субмикронного уровня, сочетая в себе электропривод, гибкую производственную систему и гибкий производственный блок, что коренным образом меняет ручное управление существующими механическими производственными системами. Производители электроприводов
7. Благодаря миниатюризации и уменьшению размеров манипулятора, область его применения выйдет за рамки традиционной механики и откроет путь к развитию высокотехнологичных отраслей, таких как электронная информация, биотехнология, биологические науки и аэрокосмическая промышленность.
Дата публикации: 25 июля 2023 г.