Роботизированная рука с электроприводом — это автоматическое механическое устройство, широко используемое в робототехнике. Она применяется в промышленном производстве, медицине, индустрии развлечений, военной промышленности, производстве полупроводников и освоении космоса. Несмотря на различия в форме, все они обладают общей особенностью: способностью принимать команды и работать в определенной точке трехмерного (или двухмерного) пространства. Итак, каковы требования к проектированию такой требовательной роботизированной руки с электроприводом? Ниже редактор расскажет вам об этом:
1、Роботизированная рука с электроприводом должна обладать большой грузоподъемностью, хорошей жесткостью и малым весом.
Жесткость роботизированной руки с электроприводом напрямую влияет на ее стабильность, скорость и точность позиционирования при захвате заготовки. Низкая жесткость приводит к изгибным деформациям в вертикальной плоскости и боковым крутильным деформациям в горизонтальной плоскости. Роботизированная рука может вибрировать, или заготовка может застрять и не работать во время движения. По этой причине в конструкции руки обычно используются жесткие направляющие стержни для повышения ее жесткости, а также предъявляются определенные требования к жесткости каждой опоры и соединения, чтобы обеспечить возможность приложения необходимой силы.
2、Скорость движения роботизированной руки с электроприводом должна быть подходящей, а инерция — малой.
Скорость движения роботизированной руки обычно определяется исходя из производственного ритма изделия, однако слепое стремление к высокой скорости нецелесообразно. Роботизированная рука с электроприводом начинает движение, когда достигает нормальной скорости из состояния покоя, и останавливается, когда останавливается на нормальной скорости. Процесс изменения скорости представляет собой кривую зависимости скорости от скорости. Вес роботизированной руки с электроприводом очень мал, что обеспечивает плавный старт и остановку.
3、Действия вспомогательного роботизированного манипулятора должны быть гибкими.
Конструкция роботизированной руки с электроприводом должна быть компактной и компактной, чтобы её движение было лёгким и гибким. Добавление подшипников качения или использование шариковых направляющих на стреле также может обеспечить быстрое и плавное перемещение стрелы. Кроме того, для консольных манипуляторов следует учитывать расположение компонентов на руке, то есть рассчитывать момент смещения веса движущихся частей на центрах вращения, подъёма и опоры. Несбалансированный момент не способствует движению роботизированной руки с электроприводом. Чрезмерный несбалансированный момент может вызвать вибрацию роботизированной руки с электроприводом, привести к проседанию во время подъёма, а также повлиять на гибкость движения. В тяжёлых случаях роботизированная рука и колонна могут заклинить. Поэтому при проектировании роботизированной руки с электроприводом следует стремиться к тому, чтобы центр тяжести руки проходил через центр вращения или как можно ближе к нему, чтобы уменьшить момент отклонения. Для роботизированной руки, работающей одновременно с двумя манипуляторами, расположение манипуляторов должно быть максимально симметричным относительно центра для достижения баланса.
4、Действия вспомогательного роботизированного манипулятора должны быть гибкими.
Конструкция роботизированной руки с электроприводом должна быть компактной и компактной, чтобы её движение было лёгким и гибким. Добавление подшипников качения или использование шариковых направляющих на стреле также может обеспечить быстрое и плавное перемещение стрелы. Кроме того, для консольных манипуляторов следует учитывать расположение компонентов на руке, то есть рассчитывать момент смещения веса движущихся частей на центрах вращения, подъёма и опоры. Несбалансированный момент не способствует движению роботизированной руки с электроприводом. Чрезмерный несбалансированный момент может вызвать вибрацию роботизированной руки с электроприводом, привести к проседанию во время подъёма, а также повлиять на гибкость движения. В тяжёлых случаях роботизированная рука и колонна могут заклинить. Поэтому при проектировании роботизированной руки с электроприводом следует стремиться к тому, чтобы центр тяжести руки проходил через центр вращения или как можно ближе к нему, чтобы уменьшить момент отклонения. Для роботизированной руки, работающей одновременно с двумя манипуляторами, расположение манипуляторов должно быть максимально симметричным относительно центра для достижения баланса.
Дата публикации: 26 апреля 2023 г.