Онманипулятор силовой ферменной конструкцииЭто инновационное устройство для перемещения материалов, сочетающее в себе преимущества линейного перемещения ферменной конструкции (портального крана) с возможностями ручного управления, характерными для манипуляторов с электроприводом (или балансировочных кранов). Оно разработано для предоставления операторам крупномасштабного, высокоточного, простого и экономичного решения для перемещения и позиционирования тяжелых объектов, особенно в промышленных условиях, требующих гибкого ручного управления и большой рабочей зоны.
Основной состав и принцип работы
Основная ферменная конструкция (портальная конструкция):
Балки и колонны образуют устойчивый каркас в форме «двери», перекрывающий всю рабочую зону.
Прецизионные направляющие и приводные системы: На балки укладываются высокоточные линейные направляющие, обычно управляемые зубчатыми рейками, синхронными ремнями или шариковыми винтами, приводимыми в движение серводвигателями, так что тележка (или ходовой механизм), несущая манипулятор, может точно, плавно и в большом диапазоне перемещаться вдоль оси X (горизонтального направления). Некоторые системы могут также иметь возможность перемещаться вдоль оси Y для охвата большей площади плоскости.
Манипулятор Силы/ Балансировочный рычаг: Это основной рабочий узел системы, установленный под мобильной тележкой на ферме. Он использует принцип пневматической, электрической или механической балансировки для компенсации или уравновешивания большей части веса захватываемой заготовки, что позволяет оператору легко перемещать тяжелые предметы с небольшим усилием толкания и тяги. Сам манипулятор имеет возможность поднимать и опускать по оси Z (вертикальное направление), а также обладает определенным диапазоном вращения и свободы наклона. Захватное устройство: Установлено на конце манипулятора и является частью, непосредственно контактирующей с заготовкой. Оно изготавливается на заказ в соответствии с характеристиками транспортируемого изделия (форма, размер, вес, материал, чувствительность поверхности и т. д.). Распространенные варианты: пневматические захваты, вакуумные присоски, электромагнитные присоски, зажимы, крюки и т. д. Оператор управляет открытием и закрытием захвата с помощью рукоятки или кнопки на манипуляторе. Система управления: По сравнению с полностью автоматическими роботами, его система управления относительно проста. В основном отвечает за:
Позиционирование и перемещение тележки для фермы по осям X/Y (может осуществляться с помощью электропривода или полностью вручную, путем толкания и тяги).
Регулировка балансировочной силы манипулятора.
Управление открытием и закрытием зажима.
Функция защиты.
Преимущества
Максимальная экономия трудозатрат: в сочетании с эффектом «нулевой гравитации», создаваемым манипулятором, операторы могут без труда перемещать сотни килограммов или даже тонны тяжелых предметов.
Широкий диапазон рабочих зон: ферменная конструкция обеспечивает больший горизонтальный диапазон работы, чем независимый консольный кран или отдельный манипулятор с электроприводом, позволяя охватывать всю рабочую зону или несколько устройств.
Высокоточное позиционирование и гибкость ручного управления: сочетает в себе возможности точного позиционирования машины с гибким принятием решений человеком. Операторы могут использовать тактильную обратную связь и визуальную оценку для достижения позиционирования и сборки, которые являются более точными, гибкими и лучше адаптируются к сложным ситуациям, чем у чистых роботов.
Повышение эффективности производства: сокращает физический труд и ускоряет обработку, тем самым повышая общую эффективность производственной линии.
Обеспечение безопасности труда: значительное снижение риска производственных травм, таких как растяжения связок, вывихи и травмы от сдавливания, которые могут быть вызваны ручной погрузкой и разгрузкой тяжелых предметов.
Адаптация к сложным заготовкам: манипуляторы с ферменной конструкцией обладают уникальными преимуществами при работе с заготовками неправильной формы, неустойчивыми центрами тяжести или требующими ручной точной регулировки углов.
Высокая эффективность использования пространства: обычно устанавливается над производственной линией, не занимая ценное пространство на полу.
Относительно гибкие инвестиции: по сравнению с полностью автоматизированными роботизированными системами, первоначальные инвестиции и сложность программирования обычно ниже, а окупаемость инвестиций выше.
Дата публикации: 09.06.2025