An промышленный манипуляторЭто тип машин, разработанных специально для промышленного применения, например, для сварки и перемещения материалов и т. д. Выбор идеального двигателя для промышленного робота всегда является сложной задачей при проектировании робота, особенно для промышленного использования. Здесь представлены четыре основных типа двигателей, чтобы помочь вам лучше разобраться в выборе двигателя.
1. Двигатель переменного тока
Двигатели переменного тока можно разделить на асинхронные и синхронные. Например, индукционный двигатель переменного тока — это асинхронное устройство, состоящее в основном из намотанного проволокой статора и ротора. Источник питания подключается к проволоке, и переменный ток, протекающий по проволоке, индуцирует электромагнитное поле в намотанной проволоке, которое является сильным полем и может обеспечивать энергию для вращения ротора. Синхронные двигатели — это двигатели постоянной скорости, работающие синхронно с частотой переменного тока в сети и обычно используемые там, где требуется точная поддержание постоянной скорости.
2. Двигатель постоянного тока
Двигатели постоянного тока часто используются впромышленный манипулятора также во многих других промышленных областях, поскольку двигатели постоянного тока легко регулируют скорость и направление вращения и могут работать в широком диапазоне скоростей от максимальной до нулевой. Благодаря высокому отношению крутящего момента к инерции, двигатели постоянного тока быстро реагируют на изменения управляющих сигналов.
3. Сервомотор
В замкнутой системе с цифровым контроллером используется серводвигатель. Контроллер посылает команды скорости на усилитель привода, который, в свою очередь, подает питание на серводвигатель. Информация о положении и скорости серводвигателя предоставляется с помощью какого-либо устройства обратной связи, например, резольвера или энкодера. Резольвер или энкодер могут быть интегрированы в двигатель или расположены удаленно.
4. Шаговый двигатель
Шаговый двигатель может работать с обратной связью или без нее, а вращение двигателя разбивается на небольшие угловые шаги. Он управляется импульсным командным сигналом и может остановиться точно в заданной точке без каких-либо тормозов или муфт. При отключении питания шаговый двигатель с постоянными магнитами обычно остается в своем последнем положении.
Тонгли, современныйпроизводитель промышленных манипуляторовКомпания, специализирующаяся на исследованиях и разработках, проектировании, производстве, продажах и обслуживании оборудования для автоматизации хранения и обработки грузов, стремится предоставлять промышленным манипуляторам различные типы доступных двигателей.
Дата публикации: 07.07.2022