Применение автоматическогоманипулятор для погрузки и разгрузкиЭтот тип манипулятора становится все более популярным на заводах по всему миру. Благодаря направляющим, установленным на несущих алюминиевых профилях, поддерживаемых стальными квадратными трубами, он позволяет снизить вес. Небольшой вес и хорошая жесткость алюминиевых профилей направляющих позволяют использовать точечные опоры с большим пролетом.
В качестве вспомогательного оборудования используется автоматический погрузочно-разгрузочный манипулятор, который подбирается в соответствии с основной машиной, что определяет необходимость учета следующих трех моментов при проектировании автоматического погрузочно-разгрузочного манипулятора.
1. Эффективность взаимодействия с основным оборудованием.
К типичным основным станкам относятся машины для литья под давлением, высокоскоростные штамповочные станки, высокоскоростные обрабатывающие центры и т. д. Благодаря технологическому прогрессу повышается эффективность работы основных станков, поэтому ручные системы загрузки и выгрузки уже не соответствуют требованиям, и легко могут возникнуть проблемы, представляющие угрозу для безопасности персонала. Однако автоматизированные системы...манипулятор для погрузки и разгрузкиможет удовлетворить требованиям. Манипулятор для загрузки и разгрузки, являющийся вспомогательным оборудованием, не требует такой же точности, как основной механизм. Скорость более важна для манипулятора для загрузки и разгрузки, и он должен быть способен быстро и автоматически подавать и разгружать основной механизм.
2. Установка
Для основного станка часто требуется надежная опорная конструкция. Например, обрабатывающий центр должен быть установлен на бетонной монтажной плоскости, чтобы обеспечить высокую точность и стабильность работы на высоких скоростях. Основной станок часто занимает много места, поэтому автоматические устройства загрузки и выгрузки могут быть установлены только на опорной балке или алюминиевом профиле с использованием портальной конструкции, что позволяет избежать соприкосновения основного станка с расположенным ниже оборудованием. Опора направляющей рельсы является точечной, а не сплошной.
3. Длина хода
Автоматическое погрузочно-разгрузочное оборудование обычно используется в сочетании с несколькими основными машинами, поэтому ход автоматического погрузочно-разгрузочного оборудования часто в несколько раз превышает ход основной машины. Когда направляющая рельса имеет точечную опору, а ход очень большой, очевидно, что использование шариковых направляющих нецелесообразно, поскольку недостаточная жесткость и большой ход вряд ли обеспечат высокую точность позиционирования.
Дата публикации: 17 июня 2022 г.