Портальный манипулятор
Портальный манипулятор, основанный на трехкоординатной системе X, Y, Z, представляет собой автоматизированное промышленное оборудование для регулировки положения рабочей станции заготовки или перемещения заготовки.
Портальный манипулятор — это разновидность манипулятора с зажимами, подвешенными в нижней части направляющей рельсы, которая закреплена в раме портала. Он работает за счет направляющей рельсы и подвижной тележки.
Широкий рабочий диапазон, возможность обслуживания множества станций, выполнения погрузки и разгрузки различных станков, а также сборочных линий.
| модель оборудования | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Емкость | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочий радиус L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Высота подъема H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Давление воздуха | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Вес оборудования | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Сделанный на заказ |
| Угол поворота А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угол поворота B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угол поворота C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Портальный манипулятор имеет прямоугольную направляющую конструкцию и способен выдерживать большие нагрузки. В основном используется в системах автоматической погрузки и разгрузки, погрузки и паллетирования с ЧПУ. В зависимости от режима работы, он подразделяется на несколько моделей: автономный портальный манипулятор, двухлинейный портальный манипулятор и многолинейный портальный манипулятор; портальные манипуляторы делятся на легкие и тяжелые в зависимости от веса груза. Выбор модели портального манипулятора зависит от технологии и времени обработки изделия, формы и веса изделия, а также от фактических потребностей пользователей.
1. Высокая практичность (компактные размеры и минимальные ограничения при установке)
Портальный манипулятор может свободно размещаться на производственной линии завода и занимает небольшую площадь. Его можно установить в узком пространстве в соответствии с реальными производственными потребностями без ущерба для точности работы. Более того, этот тип манипулятора может быть полностью адаптирован под нужды заказчика и лучше подходит для производства, чего не могут обеспечить традиционные манипуляторы.
2. Простота в эксплуатации и использовании, простота в обслуживании (достаточно установить каждую рабочую точку).
Эксплуатация этого типа портального манипулятора чрезвычайно проста, и его можно использовать для безопасного производства даже без знания его принципов работы. В дальнейшем его удобно разбирать, он имеет модульную конструкцию и прост в обслуживании.
