Принцип работы
Контрольное управление: когда оператор слегка надавливает на заготовку, датчик распознает намерение совершить действие, и двигатель синхронно усиливает усилие (коэффициент мощности регулируется, например, от 1:5 до 1:10).
Режим невесомости: вес робота уравновешивается двигателем, и оператору нужно лишь преодолеть силу инерции.
Память положения: Некоторые модели поддерживают обучение траектории, и фиксированные пути могут многократно выполняться.
Выдающиеся характеристики
Экономия трудозатрат и эффективность: оператору требуется всего 1-5% усилий для перемещения тяжелых предметов (например, для заготовки весом 100 кг достаточно усилия в 5 кг).
Гибкость и точность: поддерживает точную настройку на миллиметровом уровне, подходит для сборки, выравнивания и других точных операций.
Взаимодействие человека и машины: защитное ограждение не требуется, и машина может напрямую взаимодействовать с ручным трудом (в соответствии со стандартами ISO 10218).
Низкое энергопотребление: по сравнению с полностью автоматизированными роботами, потребление электроэнергии снижается более чем на 60%.
Типичные сценарии применения
Автомобильная сборочная линия: установка приборной панели, регулировка дверей, размещение аккумуляторного блока.
Электронное производство: обработка ЖК-панелей, прецизионная сборка компонентов.
Медицинская логистика: паллетирование ящиков с лекарствами, транспортировка хирургического оборудования.
Обработка пищевых продуктов: сортировка упаковочных коробок, подача на производственную линию.