Пневматический манипулятор балансировки

Основной принцип работы: «плавающий» режим.

Отличительной особенностью балансировочного манипулятора является его способность создавать состояние невесомости. Это достигается с помощью пневматической системы управления, которая регулирует давление воздуха внутри цилиндра для точного противодействия весу груза.

• Регулирование давления: Когда груз поднимается, система определяет его вес (либо с помощью предварительно настроенных регуляторов, либо с помощью автоматического датчика давления).
• Равновесие: В подъемный цилиндр впрыскивается ровно столько сжатого воздуха, чтобы достичь состояния равновесия.
• Ручное управление: После уравновешивания груз «плавает». Затем оператор может направлять объект в трехмерном пространстве, слегка надавливая рукой, подобно перемещению объекта в воде.

Ключевые компоненты

• Мачта/основание: Обеспечивает устойчивое основание, которое может быть установлено на полу, подвешено к потолку или прикреплено к мобильной рельсовой системе.
• Рука: Обычно доступна в двух вариантах:
• Жесткий манипулятор: идеально подходит для работы с грузами, расположенными под углом (входя внутрь станков), и для точного позиционирования.
• Трос/канат: Обеспечивает более высокую скорость и лучше подходит для вертикальных операций по перемещению грузов, где не требуется смещение.
• Пневматический цилиндр: «мышца», обеспечивающая подъемную силу.
• Исполнительный механизм (инструмент): Специально изготовленное приспособление, взаимодействующее с изделием (например, вакуумные присоски, механические захваты или магнитные крючки).
• Система управления: Клапаны и регуляторы, которые регулируют давление воздуха для поддержания баланса.

Типичные приложения

• Автомобильная промышленность: работа с двигателями, приборными панелями и тяжелыми шинами.
• Производство: Загрузка листового металла в станки с ЧПУ или прессы.
• Логистика: укладка больших мешков, бочек или коробок на поддоны.
• Стекло и керамика: перемещение больших, хрупких стеклянных панелей с помощью вакуумных насадок.