Депаллетизатор для мешков с системой 3D-визуализации

1. Как работает система 3D-зрения

В отличие от простых датчиков, система 3D-зрения создает облако точек высокой плотности — цифровую 3D-карту верхней поверхности поддона.

Визуализация: 3D-камера (обычно установленная сверху) захватывает весь слой за один «снимок».

Сегментация (ИИ): Алгоритмы искусственного интеллекта различают отдельные сумки, даже если они плотно прижаты друг к другу или имеют сложный узор.

Оценка положения: система вычисляет точные координаты x, y, z и ориентацию наиболее подходящей сумки для захвата.

Система предотвращения столкновений: программное обеспечение для машинного зрения планирует траекторию движения роботизированной руки, чтобы гарантировать, что она не столкнется со стенками поддонов или соседними мешками во время комплектации заказа.

2. Ключевые решенные проблемы

Проблема «черного мешка»: темные материалы или светоотражающие пластиковые пленки часто «поглощают» или «рассеивают» свет, делая их невидимыми для стандартных камер. Современные 3D-системы на основе искусственного интеллекта используют специализированные фильтры и изображения с высоким динамическим диапазоном, чтобы четко видеть эти сложные поверхности.

Перекрывающиеся мешки: ИИ может обнаружить «край» мешка, даже если он частично зарыт под другим.

Смешанные товарные позиции: система может идентифицировать различные типы мешков на одном поддоне и сортировать их соответствующим образом.

Наклон поддона: Если поддон расположен не идеально ровно, система 3D-зрения автоматически корректирует угол приближения робота.

3. Технические преимущества

Высокий процент успеха: современные системы достигают точности распознавания более 99,9%.

Скорость: Обычно цикл обработки составляет от 400 до 1000 мешков в час, в зависимости от полезной нагрузки робота.

Безопасность труда: Исключает риск хронических травм спины, вызванных ручной разгрузкой мешков весом 25–50 кг.