Машина для сборки автомобилей

1. Генеральная Ассамблея (ГА): «Мастерская бракосочетания и свадебных торжеств».

Именно здесь манипуляторы наиболее заметны, поскольку они помогают рабочим устанавливать тяжелые, хрупкие или нестандартные по форме модули в раму автомобиля.

• Установка кабины/приборной панели: одна из самых сложных задач. Манипуляторы используют телескопические рычаги, чтобы просунуть их через дверной проем, позволяя одному оператору «подвесить» 60-килограммовую приборную панель на место и выровнять ее с миллиметровой точностью.
• Сочетание дверей и стекол: Вакуумные манипуляторы используются для работы с лобовыми стеклами и панорамными люками. В 2026 году они часто оснащались системой визуального контроля, при которой датчики определяют положение оконной рамы и «подталкивают» стекло в идеальное положение для герметизации.
• Жидкостные и выхлопные системы: Манипуляторы с шарнирными рычагами позволяют перемещать тяжелые выхлопные трубы или топливные баки под автомобилем, удерживая их в неподвижном положении, пока оператор закрепляет крепежные элементы.

2. Специализация на электромобилях:

• Обработка батарей и электродвигателей. По мере перехода отрасли к электромобилям (EV) манипуляторы были перепроектированы для решения уникальных задач, связанных с весом и безопасностью батарейных блоков.
• Интеграция аккумуляторного блока: Для подъема аккумуляторного блока весом от 400 до 700 кг требуются высокопроизводительные сервоэлектрические манипуляторы. Они обеспечивают «активную тактильную обратную связь» — если блок натыкается на препятствие, рукоятка вибрирует, предупреждая оператора.
• Сборка элементов в пакет: Специальные захваты с не оставляющими следов губками работают с призматическими или пакетными элементами. Эти инструменты часто включают в себя встроенные датчики, которые проверяют электрическое состояние элемента во время его перемещения.
• Технология eMotor Marriage: манипуляторы помогают в высокоточной установке ротора в статор, управляя сильными магнитными силами, которые в противном случае сделали бы ручную сборку опасной.

3. Кузов в сборе: обработка панелей и крыши.

Хотя большая часть цеха кузовного ремонта полностью роботизирована, манипуляторы используются для автономной сборки узлов и контроля качества.

Позиционирование кровельных панелей: Большие пневматические манипуляторы позволяют рабочим переворачивать и устанавливать кровельные панели на приспособления для сварки.

Гибкая оснастка: Многие манипуляторы оснащены быстросменными концевыми захватами. Рабочий может за считанные секунды переключиться с магнитного захвата (для стальных панелей) на вакуумный захват (для алюминия или углеродного волокна), что позволяет работать на линиях смешанного типа.